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明(míng)德揚MP801開(kāi)發(fà)板可(kě)以(yǐ)支持(chí)邊(biān)緣檢测工程，該工程可(kě)以(yǐ)实現(xiàn)实时(shí)画(huà)面(miàn)的(de)轉(zhuǎn)接，通(tòng)过(guò)串口(kǒu)發(fà)送不(bù)同(tóng)指令，可(kě)以(yǐ)达(dá)到(dào)不(bù)同(tóng)顯示效果(guǒ)，并且可(kě)以(yǐ)实現(xiàn)部(bù)分(fēn)画(huà)面(miàn)为(wèi)邊(biān)緣檢测的(de)效果(guǒ)，具體(tǐ)工程展(zhǎn)示如(rú)下(xià)。

一(yī)、MP801開(kāi)發(fà)板效果(guǒ)图(tú)

MP801開(kāi)發(fà)板是(shì)明(míng)德揚自(zì)有(yǒu)開(kāi)發(fà)板，此(cǐ)設計(jì)我(wǒ)们(men)需要(yào)用(yòng)到(dào)電(diàn)源、下(xià)载器、串口(kǒu)線(xiàn)、VGA線(xiàn)和(hé)攝像头(tóu)，連(lián)接图(tú)如(rú)下(xià)所(suǒ)示：

二(èr)、工程上(shàng)板顯示效果(guǒ)

1、通(tòng)过(guò)串口(kǒu)發(fà)送55d50101命令，配置攝像头(tóu)，使攝像头(tóu)正(zhèng)常工作，下(xià)面(miàn)是(shì)沒(méi)有(yǒu)經(jīng)过(guò)邊(biān)緣处理的(de)顯示效果(guǒ)。

2、用(yòng)串口(kǒu)發(fà)送55d503xx，我(wǒ)们(men)可(kě)以(yǐ)在(zài)屏幕中(zhōng)間(jiān)劃(huà)分(fēn)出(chū)一(yī)个(gè)圆(yuán)形區(qū)域，發(fà)送命令中(zhōng)的(de)xx为(wèi)圆(yuán)的(de)半徑。下(xià)图(tú)为(wèi)發(fà)送55d50390时(shí)，顯示的(de)情(qíng)況：

下(xià)图(tú)为(wèi)發(fà)送55d503ff时(shí)，顯示的(de)現(xiàn)象(xiàng)：

3、我(wǒ)们(men)可(kě)以(yǐ)通(tòng)过(guò)串口(kǒu)發(fà)送55d502xx，来(lái)控制圆(yuán)形區(qū)域內(nèi)图(tú)像二(èr)值化(huà)处理的(de)阈值，阈值的(de)具體(tǐ)大小由(yóu)xx決定(dìng)，根(gēn)據(jù)阈值的(de)不(bù)同(tóng)，处理之後(hòu)顯示的(de)图(tú)像也(yě)会(huì)不(bù)同(tóng)。下(xià)图(tú)为(wèi)發(fà)送55d50275对(duì)應(yìng)的(de)顯示效果(guǒ)：

下(xià)图(tú)为(wèi)發(fà)送55d50290对(duì)應(yìng)的(de)顯示效果(guǒ)：

下(xià)图(tú)为(wèi)發(fà)送55d50260对(duì)應(yìng)的(de)顯示效果(guǒ)：

4、進(jìn)行邊(biān)緣檢测的(de)同(tóng)时(shí)，我(wǒ)们(men)也(yě)可(kě)以(yǐ)控制圆(yuán)形顯示區(qū)域的(de)大小

5、在(zài)板子上(shàng)，設置有(yǒu)两(liǎng)个(gè)按鍵s3和(hé)s4来(lái)控制图(tú)像顯示的(de)暫停和(hé)開(kāi)始，按鍵在(zài)開(kāi)發(fà)板上(shàng)的(de)位置如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示，其中(zhōng)摁一(yī)下(xià)s3，图(tú)像顯示就(jiù)会(huì)暫停，摁一(yī)下(xià)s4，就(jiù)会(huì)恢複顯示。这(zhè)里(lǐ)图(tú)片(piàn)并不(bù)能(néng)看(kàn)到(dào)效果(guǒ)，具體(tǐ)顯示效果(guǒ)可(kě)以(yǐ)看(kàn)一(yī)下(xià)上(shàng)板演示的(de)視頻。

三(sān)、Quartus下(xià)载進(jìn)板

1、打(dǎ)開(kāi)quartus，點(diǎn)擊：

2、出(chū)現(xiàn)Programmer界面(miàn)後(hòu)，點(diǎn)擊 Add File 添加工程 .sof文(wén)件(jiàn)：

3、添加对(duì)應(yìng)工程的(de).sof文(wén)件(jiàn)，这(zhè)里(lǐ)特(tè)别注意(yì)一(yī)下(xià)區(qū)别文(wén)件(jiàn)名：

4、添加成(chéng)功後(hòu)，點(diǎn)擊Start開(kāi)始下(xià)载

5、下(xià)载成(chéng)功如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示：

四(sì)、串口(kǒu)設置

1、打(dǎ)開(kāi)設備管(guǎn)理器查看(kàn)串口(kǒu)号(hào)（不(bù)知道(dào)如(rú)何打(dǎ)開(kāi)的(de)自(zì)己百(bǎi)度(dù)）：

鼠标(biāo)放(fàng)置在(zài)端口(kǒu)号(hào)上(shàng)右(yòu)鍵選擇“屬性(xìng)→端口(kǒu)設置→高(gāo)級”在(zài)最(zuì)下(xià)面(miàn)可(kě)以(yǐ)更(gèng)改端口(kǒu)号(hào)。

2、打(dǎ)開(kāi)串口(kǒu)調試助手(shǒu)

更(gèng)改对(duì)應(yìng)的(de)串口(kǒu)号(hào)即可(kě)，其他(tā)選項不(bù)用(yòng)管(guǎn)

五(wǔ)、串口(kǒu)配置功能(néng)

本(běn)工程是(shì)通(tòng)过(guò)串口(kǒu)来(lái)实現(xiàn)電(diàn)腦與(yǔ)FPGA的(de)通(tòng)信(xìn)，通(tòng)过(guò)發(fà)送的(de)指令包(bāo)文(wén)来(lái)控制工程內(nèi)部(bù)的(de)某些參數的(de)設定(dìng)。

包(bāo)文(wén)的(de)格式为(wèi)：包(bāo)文(wén)头(tóu)（55d5）+寄存器地(dì)址+配置信(xìn)息

例：

55d50101

55d50275

55d50390

上(shàng)面(miàn)配置包(bāo)文(wén)的(de)意(yì)思(sī)就(jiù)是(shì)先(xiān)对(duì)攝像头(tóu)進(jìn)行配置，設置二(èr)值化(huà)的(de)水(shuǐ)線(xiàn)为(wèi)16’h75，設置圆(yuán)形顯示區(qū)域的(de)半徑为(wèi)16’h90.

以(yǐ)上(shàng)就(jiù)是(shì)明(míng)德揚MP801開(kāi)發(fà)板实現(xiàn)邊(biān)緣檢测工程的(de)上(shàng)板效果(guǒ)，想(xiǎng)要(yào)学習更(gèng)多(duō)內(nèi)容的(de)同(tóng)学，可(kě)以(yǐ)加Q:1817866119（N老(lǎo)师(shī)）進(jìn)行交流讨論！