題(tí)目

实現(xiàn)攝像头(tóu)OV7670的(de)配置及(jí)完成(chéng)图(tú)像的(de)采集。請读(dú)者(zhě)考慮实現(xiàn)該功能(néng)需要(yào)哪些模块(kuài)？進(jìn)行模块(kuài)劃(huà)分(fēn)并給(gěi)出(chū)端口(kǒu)定(dìng)義，不(bù)需要(yào)写出(chū)代(dài)碼。

模块(kuài)劃(huà)分(fēn)

根(gēn)據(jù)需配置外(wài)設交互架構，模块(kuài)劃(huà)分(fēn)如(rú)图(tú)6-16所(suǒ)示：

图(tú)6-16 初步模块(kuài)劃(huà)分(fēn)

進(jìn)一(yī)步分(fēn)析配置模块(kuài)及(jí)接口(kǒu)模块(kuài)。

1. 配置模块(kuài)

從OV7670的(de)datasheet可(kě)知，完成(chéng)某些必要(yào)寄存器的(de)配置，OV7670才能(néng)正(zhèng)常工作，而(ér)配置不(bù)同(tóng)的(de)寄存器，又能(néng)够实現(xiàn)不(bù)同(tóng)的(de)功能(néng)。配置模块(kuài)根(gēn)據(jù)配置要(yào)求産生(shēng)读(dú)写命令、數據(jù)與(yǔ)地(dì)址給(gěi)接口(kǒu)模块(kuài)。配置表(biǎo)里(lǐ)包(bāo)含操作碼，所(suǒ)有(yǒu)寄存器的(de)地(dì)址以(yǐ)及(jí)寄存器的(de)配置值。

下(xià)面(miàn)詳细(xì)介紹配置表(biǎo)，以(yǐ)下(xià)是(shì)OV7670的(de)部(bù)分(fēn)配置表(biǎo)：

（1）REG_NUM表(biǎo)示此(cǐ)外(wài)設寄存器總(zǒng)數。

（2）配置表(biǎo)存放(fàng)的(de)格式为(wèi)：“操作碼”+“地(dì)址”+“配置值”，比如(rú)：add_wdata = {2'b11,16'h1204}，其操作碼是(shì)2’b11，地(dì)址是(shì)8’h12，配置值是(shì)8’h04。

（3）操作碼为(wèi)2比特(tè)，00表(biǎo)示空操作；01表(biǎo)示只(zhī)读(dú)；10表(biǎo)示只(zhī)写；11表(biǎo)示先(xiān)写後(hòu)读(dú)。

（4）配置模块(kuài)读(dú)取(qǔ)配置表(biǎo)，根(gēn)據(jù)操作碼来(lái)發(fà)送命令給(gěi)接口(kǒu)模块(kuài)。如(rú)果(guǒ)操作碼为(wèi)00，則跳过(guò)此(cǐ)命令；如(rú)果(guǒ)操作碼为(wèi)01，則産生(shēng)一(yī)个(gè)读(dú)命令給(gěi)接口(kǒu)模块(kuài)，读(dú)地(dì)址是(shì)配置表(biǎo)給(gěi)出(chū)的(de)地(dì)址；如(rú)果(guǒ)操作碼为(wèi)10，則産生(shēng)一(yī)个(gè)写命令給(gěi)接口(kǒu)模块(kuài)，写地(dì)址和(hé)写數據(jù)由(yóu)配置表(biǎo)給(gěi)出(chū)；如(rú)果(guǒ)操作碼为(wèi)11，則先(xiān)給(gěi)写命令，写地(dì)址和(hé)写數據(jù)由(yóu)配置表(biǎo)給(gěi)出(chū)，執行完後(hòu)，再給(gěi)读(dú)命令，读(dú)地(dì)址與(yǔ)本(běn)次(cì)操作的(de)写地(dì)址相同(tóng)。

采用(yòng)需配置外(wài)設交互架構，在(zài)配置具有(yǒu)多(duō)功能(néng)的(de)外(wài)設的(de)寄存器时(shí)，能(néng)够很方(fāng)便地(dì)進(jìn)行調試，僅需通(tòng)过(guò)修改配置表(biǎo)就(jiù)可(kě)以(yǐ)实現(xiàn)，所(suǒ)以(yǐ)明(míng)德揚強(qiáng)烈推薦此(cǐ)類(lèi)外(wài)設使用(yòng)該構架。調試过(guò)程一(yī)般是(shì)确認读(dú)操作，看(kàn)能(néng)否读(dú)1个(gè)寄存器數據(jù)，從而(ér)确保读(dú)操作沒(méi)問(wèn)題(tí)；然後(hòu)写1个(gè)寄存器再读(dú)出(chū)来(lái)，确認读(dú)出(chū)来(lái)的(de)數據(jù)是(shì)不(bù)是(shì)写進(jìn)去(qù)的(de)數據(jù)，從而(ér)确保读(dú)写操作沒(méi)問(wèn)題(tí)；之後(hòu)連(lián)續依次(cì)读(dú)写一(yī)組寄存器，确保每次(cì)读(dú)写都正(zhèng)确；最(zuì)後(hòu)把读(dú)功能(néng)取(qǔ)消，只(zhī)保留写功能(néng)，作为(wèi)最(zuì)後(hòu)的(de)代(dài)碼。

2. 接口(kǒu)模块(kuài)

接口(kǒu)模块(kuài)需要(yào)完成(chéng)两(liǎng)个(gè)功能(néng)：一(yī)是(shì)完成(chéng)OV7670的(de)配置，即根(gēn)據(jù)配置模块(kuài)的(de)读(dú)写命令及(jí)數據(jù)産生(shēng)SCCB操作时(shí)序（查閱OV7670的(de)datasheet，OV7670的(de)配置接口(kǒu)是(shì)SCCB）；二(èr)是(shì)完成(chéng)OV7670的(de)图(tú)像采集。所(suǒ)以(yǐ)模块(kuài)劃(huà)分(fēn)原則一(yī)，一(yī)个(gè)功能(néng)一(yī)个(gè)模块(kuài)，接口(kǒu)模块(kuài)可(kě)以(yǐ)劃(huà)分(fēn)为(wèi)SCCB接口(kǒu)模块(kuài)與(yǔ)采集模块(kuài)。

綜上(shàng)，模块(kuài)劃(huà)分(fēn)結果(guǒ)如(rú)图(tú)6-18。

图(tú)6-18 模块(kuài)劃(huà)分(fēn)框图(tú)

模块(kuài)的(de)端口(kǒu)及(jí)模块(kuài)之間(jiān)數據(jù)流向(xiàng)

模块(kuài)劃(huà)分(fēn)好(hǎo)後(hòu)，需要(yào)進(jìn)一(yī)步确認模块(kuài)的(de)端口(kǒu)及(jí)模块(kuài)之間(jiān)的(de)數據(jù)流向(xiàng)。可(kě)參考5.1.2 模块(kuài)劃(huà)分(fēn)端口(kǒu)規範。模块(kuài)劃(huà)分(fēn)最(zuì)終(zhōng)結果(guǒ)如(rú)图(tú)6-19所(suǒ)示：

图(tú)6-19 模块(kuài)劃(huà)分(fēn)最(zuì)終(zhōng)框图(tú)

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