自(zì)動(dòng)駕駛輔助系(xì)統簡介：

自(zì)動(dòng)駕駛輔助系(xì)統（ADAS）在(zài)物(wù)聯网(wǎng)飛速發(fà)展(zhǎn)的(de)已今天(tiān)成(chéng)为(wèi)各(gè)个(gè)大中(zhōng)小型車企的(de)競争目标(biāo)。它(tā)包(bāo)含紅(hóng)外(wài)線(xiàn)、360度(dù)激光(guāng)雷(léi)达(dá)（LIDAR）、高(gāo)精度(dù)定(dìng)位、图(tú)像采集識别等傳感(gǎn)器，并支持(chí)上(shàng)V2V（Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to Infrastructure）等車間(jiān)通(tòng)訊，讓車子“带(dài)着眼(yǎn)睛”，從而(ér)能(néng)够偵测與(yǔ)辨識所(suǒ)处环(huán)境和(hé)物(wù)體(tǐ)，例如(rú)：行人(rén)、車輛、交通(tòng)标(biāo)志等。

ADAS在(zài)駕駛环(huán)境下(xià)給(gěi)司機(jī)带(dài)来(lái)更(gèng)容易，更(gèng)安(ān)全(quán)，更(gèng)舒适的(de)乘坐感(gǎn)，基于(yú)攝像头(tóu)的(de)ADAS更(gèng)是(shì)实現(xiàn)了(le)包(bāo)括多(duō)攝像头(tóu)360度(dù)环(huán)繞視图(tú) 、後(hòu)視攝像头(tóu)泊車輔助 、車道(dào)偏離警告（LDW）、行人(rén)檢测器（PD）、正(zhèng)向(xiàng)碰撞警告（FCW）、交通(tòng)标(biāo)志識别（TSR）的(de)多(duō)種(zhǒng)功能(néng)。

在(zài)各(gè)大公司的(de)積极(jí)推動(dòng)之下(xià)，關(guān)于(yú)自(zì)動(dòng)駕駛已經(jīng)有(yǒu)很多(duō)電(diàn)子類(lèi)廠(chǎng)商也(yě)成(chéng)为(wèi)了(le)推動(dòng)技術(shù)變(biàn)革(gé)的(de)主(zhǔ)力，为(wèi)車企提(tí)供技術(shù)支持(chí)與(yǔ)援助，诸如(rú)：ALDEC、Xilinx、英特(tè)爾、IBM、TI、英飛淩科技等。

相信(xìn)在(zài)ADAS的(de)技術(shù)日(rì)漸成(chéng)熟，最(zuì)終(zhōng)能(néng)极(jí)大提(tí)高(gāo)行車安(ān)全(quán)性(xìng)，甚至(zhì)能(néng)解(jiě)放(fàng)双(shuāng)手(shǒu)，打(dǎ)造极(jí)致(zhì)的(de)行車體(tǐ)验(yàn)。

基于(yú)ZYNQ的(de)ADAS開(kāi)發(fà)平台(tái)：

上(shàng)周Aldec公司公布(bù)了(le)一(yī)个(gè)四(sì)分(fēn)鐘(zhōng)的(de)視頻，該視頻中(zhōng)展(zhǎn)示了(le)一(yī)个(gè)基于(yú)TySOM-2板卡(kǎ)的(de)ADAS系(xì)統的(de)樣(yàng)例，該例中(zhōng)通(tòng)过(guò)轮流将四(sì)个(gè)插在(zài)FMC-ADAS卡(kǎ)上(shàng)的(de)藍(lán)鷹DC3K-1-LVD攝像機(jī)的(de)數據(jù)傳入(rù)到(dào)TySOM-2板卡(kǎ)上(shàng)，实現(xiàn)了(le)360度(dù)全(quán)視角(jiǎo)視图(tú)，此(cǐ)外(wài)，還(huán)應(yìng)用(yòng)了(le)Aldec公司的(de)多(duō)攝像头(tóu)环(huán)繞視图(tú)技術(shù)，而(ér)TySOM-2板卡(kǎ)是(shì)基于(yú)Xilinx ZYNQ Z-7045的(de)SoC設計(jì)的(de)。

此(cǐ)例中(zhōng)可(kě)以(yǐ)看(kàn)到(dào)，在(zài)FPGA內(nèi)部(bù)的(de)加速器啟動(dòng)之前(qián)，四(sì)个(gè)視頻攝像头(tóu)的(de)數據(jù)稍有(yǒu)波(bō)動(dòng)，而(ér)經(jīng)过(guò)加速器处理之後(hòu)，從全(quán)幀率的(de)实时(shí)顯示屏幕上(shàng)可(kě)以(yǐ)看(kàn)到(dào)情(qíng)況得到(dào)良好(hǎo)改善。

为(wèi)什麼(me)会(huì)選用(yòng)ZYNQ：

從視頻中(zhōng)可(kě)見(jiàn)此(cǐ)demo中(zhōng)需要(yào)实現(xiàn)多(duō)相機(jī)环(huán)繞視覺的(de)算法加速及(jí)智能(néng)後(hòu)視攝像头(tóu)數據(jù)处理，而(ér)Zynq內(nèi)部(bù)集成(chéng)了(le)双(shuāng)核ARM Cortex-A9 APU、1GB DDR3內(nèi)存、可(kě)編程邏輯（PL）和(hé)多(duō)種(zhǒng)外(wài)設控制器，所(suǒ)以(yǐ)可(kě)以(yǐ)完美的(de)实現(xiàn)在(zài)ARM中(zhōng)的(de)软(ruǎn)件(jiàn)实現(xiàn)，和(hé)在(zài)FPGA部(bù)分(fēn)的(de)加速器加速設計(jì)(极(jí)大提(tí)高(gāo)攝像头(tóu)感(gǎn)應(yìng)速度(dù))，软(ruǎn)硬(yìng)件(jiàn)方(fāng)面(miàn)均有(yǒu)诸多(duō)优勢，同(tóng)时(shí)做到(dào)可(kě)极(jí)大提(tí)高(gāo)系(xì)統在(zài)行進(jìn)过(guò)程中(zhōng)的(de)識别速度(dù)，提(tí)高(gāo)安(ān)全(quán)性(xìng)。

图(tú)2

總(zǒng)結：

Xilinx Zynq SoC以(yǐ)其高(gāo)度(dù)集成(chéng)并可(kě)擴展(zhǎn)的(de)优勢正(zhèng)在(zài)被(bèi)越来(lái)越多(duō)的(de)開(kāi)發(fà)者(zhě)所(suǒ)接受和(hé)追随，并将其應(yìng)用(yòng)到(dào)自(zì)己的(de)項目開(kāi)發(fà)之中(zhōng)，逐漸發(fà)現(xiàn)它(tā)的(de)強(qiáng)大之处，相信(xìn)随着 ADAS的(de)日(rì)漸發(fà)展(zhǎn)，Xilinx Zynq SoCs也(yě)能(néng)成(chéng)为(wèi)其成(chéng)功的(de)极(jí)大助力，成(chéng)为(wèi)未来(lái)智能(néng)系(xì)統不(bù)可(kě)或(huò)缺的(de)偉大力量(liàng)。

原文(wén)：http://xilinx.eetrend.com/news/10649

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