瑞薩還(huán)通(tòng)过(guò)整合新型高(gāo)效能(néng)高(gāo)性(xìng)能(néng)卷(juǎn)積神經(jīng)网(wǎng)絡硬(yìng)件(jiàn)加速器（CNN，注2），宣布(bù)对(duì)R-Car V3M進(jìn)行改進(jìn)，使得越来(lái)越多(duō)地(dì)使用(yòng)道(dào)路(lù)檢测或(huò)对(duì)象(xiàng)分(fēn)類(lèi)等特(tè)性(xìng)在(zài)汽車應(yìng)用(yòng)中(zhōng)。 R-Car V3M創新的(de)硬(yìng)件(jiàn)加速器使得CNN可(kě)以(yǐ)在(zài)CNN在(zài)CPU或(huò)GPU上(shàng)運行时(shí)无法达(dá)到(dào)的(de)超低功耗水(shuǐ)平下(xià)執行。
新的(de)R-Car V3M入(rù)門(mén)套(tào)件(jiàn)，R-Car V3M SoC以(yǐ)及(jí)包(bāo)括瑞薩的(de)開(kāi)源e²工作室(shì)IDE集成(chéng)開(kāi)發(fà)环(huán)境（IDE）在(zài)內(nèi)的(de)支持(chí)软(ruǎn)件(jiàn)和(hé)工具是(shì)瑞薩開(kāi)放(fàng)，創新和(hé)可(kě)信(xìn)的(de)瑞薩自(zì)治ADAS和(hé)自(zì)動(dòng)駕駛平台(tái)提(tí)供從雲(yún)到(dào)傳感(gǎn)和(hé)車輛控制的(de)全(quán)面(miàn)端到(dào)端解(jiě)決方(fāng)案(àn)。
瑞薩電(diàn)子副總(zǒng)裁Jean-Francois Chouteau表(biǎo)示：“利用(yòng)R-Car V3M入(rù)門(mén)套(tào)件(jiàn)，瑞薩可(kě)大幅縮短(duǎn)開(kāi)發(fà)工作，并加速快(kuài)速增长的(de)NCAP相機(jī)市(shì)场的(de)上(shàng)市(shì)时(shí)間(jiān)。 “随着我(wǒ)们(men)在(zài)R-Car V3M SoC上(shàng)的(de)發(fà)布(bù)，以(yǐ)及(jí)我(wǒ)们(men)與(yǔ)HELLA Aglaia合作的(de)前(qián)置攝像头(tóu)應(yìng)用(yòng)软(ruǎn)件(jiàn)的(de)入(rù)門(mén)套(tào)件(jiàn)，这(zhè)款入(rù)門(mén)套(tào)件(jiàn)将成(chéng)为(wèi)開(kāi)發(fà)最(zuì)先(xiān)進(jìn)的(de)前(qián)置攝像头(tóu)解(jiě)決方(fāng)案(àn)的(de)不(bù)二(èr)之選。
新的(de)入(rù)門(mén)工具包(bāo)是(shì)一(yī)个(gè)随时(shí)可(kě)用(yòng)的(de)工具包(bāo)。除了(le)所(suǒ)需的(de)接口(kǒu)和(hé)工具之外(wài)，該套(tào)件(jiàn)還(huán)提(tí)供ADAS和(hé)自(zì)動(dòng)駕駛開(kāi)發(fà)所(suǒ)必需的(de)組件(jiàn)，包(bāo)括2GB RAM，4GB eMMC（嵌入(rù)式多(duō)媒體(tǐ)控制器，Note 3）板载內(nèi)存，以(yǐ)太网(wǎng)，顯示輸出(chū)和(hé)調試接口(kǒu)。
集成(chéng)的(de)440針(zhēn)擴展(zhǎn)端口(kǒu)为(wèi)系(xì)統制造商提(tí)供了(le)完全(quán)的(de)自(zì)由(yóu)度(dù)，可(kě)以(yǐ)为(wèi)各(gè)種(zhǒng)計(jì)算應(yìng)用(yòng)開(kāi)發(fà)專用(yòng)擴展(zhǎn)板，從簡單先(xiān)進(jìn)的(de)計(jì)算機(jī)視覺開(kāi)發(fà)环(huán)境到(dào)用(yòng)于(yú)环(huán)視等應(yìng)用(yòng)的(de)多(duō)相機(jī)系(xì)統原型。
除了(le)保持(chí)高(gāo)度(dù)的(de)软(ruǎn)件(jiàn)可(kě)移植性(xìng)和(hé)可(kě)重(zhòng)用(yòng)性(xìng)之外(wài)，該板卡(kǎ)的(de)靈活性(xìng)減少(shǎo)了(le)硬(yìng)件(jiàn)開(kāi)發(fà)所(suǒ)需的(de)时(shí)間(jiān)。
R-Car V3M入(rù)門(mén)套(tào)件(jiàn)由(yóu)Linux板支持(chí)包(bāo)（BSP）支持(chí)，該套(tào)件(jiàn)可(kě)通(tòng)过(guò)elinux.org獲得。進(jìn)一(yī)步的(de)商業操作系(xì)統将從明(míng)年(nián)起提(tí)供。
Codeplay将于(yú)2018年(nián)第(dì)一(yī)季度(dù)在(zài)入(rù)門(mén)套(tào)件(jiàn)中(zhōng)啟用(yòng)OpenC和(hé)SYC。計(jì)算機(jī)視覺和(hé)图(tú)像处理的(de)其他(tā)工具，示例代(dài)碼和(hé)應(yìng)用(yòng)说(shuō)明(míng)将在(zài)2018年(nián)提(tí)供。
瑞薩在(zài)R-Car V3M入(rù)門(mén)套(tào)件(jiàn)中(zhōng)提(tí)供了(le)多(duō)種(zhǒng)工具，包(bāo)括瑞薩e²工作室(shì)工具鍊(liàn)和(hé)用(yòng)于(yú)調試的(de)工具，從而(ér)減輕(qīng)了(le)開(kāi)發(fà)負担并縮短(duǎn)了(le)産品上(shàng)市(shì)时(shí)間(jiān)。
包(bāo)括開(kāi)發(fà)3D环(huán)視停車輔助系(xì)統的(de)Cogent Embedded在(zài)內(nèi)的(de)合作夥伴正(zhèng)在(zài)使用(yòng)R-Car V3M入(rù)門(mén)套(tào)件(jiàn)来(lái)提(tí)供經(jīng)过(guò)現(xiàn)场验(yàn)證的(de)软(ruǎn)件(jiàn)解(jiě)決方(fāng)案(àn)和(hé)開(kāi)發(fà)系(xì)統，以(yǐ)加速開(kāi)發(fà)。
除了(le)R-Car V3M入(rù)門(mén)套(tào)件(jiàn)之外(wài)，瑞薩還(huán)在(zài)R-Car V3M SoC上(shàng)实現(xiàn)了(le)CNN的(de)超低功耗，实現(xiàn)了(le)图(tú)像識别和(hé)图(tú)像分(fēn)類(lèi)。 R-Car V3M允许在(zài)NCAP相機(jī)中(zhōng)实現(xiàn)高(gāo)性(xìng)能(néng)，低功耗的(de)CNN网(wǎng)絡，这(zhè)是(shì)傳統的(de)高(gāo)功耗CPU或(huò)GPU架構无法实現(xiàn)的(de)。
瑞薩作为(wèi)計(jì)算機(jī)視覺处理子系(xì)統IMP-X5的(de)補充，它(tā)由(yóu)一(yī)个(gè)图(tú)像处理器和(hé)可(kě)編程的(de)CV引擎組成(chéng)，內(nèi)部(bù)開(kāi)發(fà)了(le)一(yī)種(zhǒng)新型的(de)創新型CNN硬(yìng)件(jiàn)加速器，可(kě)以(yǐ)实現(xiàn)高(gāo)性(xìng)能(néng)的(de)CNN，低功耗低。
有(yǒu)了(le)这(zhè)个(gè)新的(de)IP，瑞薩使系(xì)統開(kāi)發(fà)人(rén)員能(néng)够在(zài)IMP-X5或(huò)新硬(yìng)件(jiàn)加速器之間(jiān)進(jìn)行選擇，以(yǐ)部(bù)署(shǔ)CNN。这(zhè)種(zhǒng)异(yì)構方(fāng)法允许系(xì)統開(kāi)發(fà)人(rén)員根(gēn)據(jù)所(suǒ)需的(de)編程靈活性(xìng)，性(xìng)能(néng)和(hé)功耗選擇最(zuì)高(gāo)效的(de)架構。
瑞薩R-Car V3M現(xiàn)已上(shàng)市(shì)。 具有(yǒu)Linux BSP的(de)R-Car V3M入(rù)門(mén)套(tào)件(jiàn)将于(yú)2018年(nián)第(dì)一(yī)季度(dù)開(kāi)始供貨，數量(liàng)有(yǒu)限。 計(jì)劃(huà)在(zài)2018年(nián)第(dì)三(sān)季度(dù)推出(chū)一(yī)个(gè)擴展(zhǎn)软(ruǎn)件(jiàn)解(jiě)決方(fāng)案(àn)。
