本(běn)文(wén)摘自(zì)明(míng)德揚网(wǎng)絡班学員陳同(tóng)学:https://www.cnblogs.com/moluoqishi/p/9544146.html
點(diǎn)擊了(le)解(jiě)FPGA培訓班
一(yī) 、前(qián)言
本(běn)文(wén)設計(jì)思(sī)想(xiǎng)采用(yòng)明(míng)德揚至(zhì)簡設計(jì)法。VGA是(shì)最(zuì)常見(jiàn)的(de)視頻顯示接口(kǒu),时(shí)序也(yě)較为(wèi)簡單。本(běn)文(wén)從利用(yòng)顯示屏通(tòng)过(guò)VGA方(fāng)式顯示测試图(tú)案(àn)及(jí)静(jìng)态图(tú)片(piàn)着手(shǒu)带(dài)大家(jiā)接觸图(tú)像顯示應(yìng)用(yòng),算是(shì)为(wèi)後(hòu)續VGA顯示攝像头(tóu)采集图(tú)像以(yǐ)及(jí)HDMI高(gāo)清(qīng)數字(zì)顯示方(fāng)式打(dǎ)个(gè)基礎。
二(èr)、VGA顯示原理
關(guān)于(yú)VGA的(de)詳细(xì)解(jiě)釋可(kě)查看(kàn)參考文(wén)獻1,这(zhè)里(lǐ)主(zhǔ)要(yào)講解(jiě)下(xià)根(gēn)據(jù)VGA的(de)分(fēn)辨率計(jì)算时(shí)鐘(zhōng)頻率的(de)方(fāng)式。以(yǐ)本(běn)文(wén)使用(yòng)到(dào)的(de)1024*768@60HZ为(wèi)例。
一(yī)幀图(tú)像顯示周期(qī)为(wèi)Tv,在(zài)这(zhè)段(duàn)时(shí)間(jiān)內(nèi)VGA需要(yào)掃描806行,每行1344个(gè)點(diǎn)。所(suǒ)以(yǐ)每个(gè)點(diǎn)的(de)持(chí)續周期(qī)为(wèi):Ts=Tv/(n*m),故时(shí)鐘(zhōng)頻率:fs = n*m*fv=806*1344*60=65MHz。因(yīn)此(cǐ)設計(jì)下(xià)来(lái)其实非(fēi)常簡單,PLL産生(shēng)65MHz工作时(shí)鐘(zhōng)信(xìn)号(hào),利用(yòng)两(liǎng)个(gè)計(jì)數器分(fēn)别計(jì)數行列值,之後(hòu)根(gēn)據(jù)計(jì)數器數值産生(shēng)行场同(tóng)步信(xìn)号(hào)以(yǐ)及(jí)相應(yìng)的(de)RGB图(tú)像數據(jù)即可(kě)。有(yǒu)一(yī)點(diǎn)需要(yào)注意(yì):VGA顯示标(biāo)準規定(dìng)行场同(tóng)步脈沖均为(wèi)負脈沖,意(yì)思(sī)是(shì)只(zhī)有(yǒu)同(tóng)步脈沖階(jiē)段(duàn)拉低,其他(tā)时(shí)刻为(wèi)高(gāo)電(diàn)平。
三(sān)、静(jìng)态图(tú)片(piàn)顯示
VGA顯示基本(běn)原理和(hé)設計(jì)方(fāng)式确定(dìng)後(hòu),顯示图(tú)片(piàn)也(yě)不(bù)是(shì)什麼(me)難事(shì)。可(kě)以(yǐ)将图(tú)片(piàn)以(yǐ).coe形式保存在(zài)FPGA內(nèi)部(bù)BRAM中(zhōng),通(tòng)过(guò)VGA接口(kǒu)模块(kuài)循环(huán)读(dú)取(qǔ)RAM數據(jù)方(fāng)式来(lái)顯示图(tú)片(piàn)。FPGA片(piàn)內(nèi)BRAM的(de)存儲容量(liàng)一(yī)般在(zài)kbit量(liàng)級,存儲640*480*24bit真(zhēn)彩色(sè)图(tú)像捉襟見(jiàn)肘,因(yīn)此(cǐ)这(zhè)里(lǐ)僅顯示320*240*16bit图(tú)像用(yòng)于(yú)测試。把图(tú)片(piàn)格式設定(dìng)为(wèi).coe文(wén)件(jiàn)的(de)方(fāng)法:一(yī)是(shì)可(kě)以(yǐ)利用(yòng)些小的(de)软(ruǎn)件(jiàn)工具,此(cǐ)处先(xiān)用(yòng)img2Lcd软(ruǎn)件(jiàn)将图(tú)片(piàn)調整为(wèi)合适的(de)分(fēn)辨率,再用(yòng)BMP2Mif软(ruǎn)件(jiàn)生(shēng)成(chéng).coe文(wén)件(jiàn)初始化(huà)BMG IP核(見(jiàn)參考文(wén)獻2);第(dì)二(èr)就(jiù)是(shì)自(zì)己写一(yī)段(duàn)软(ruǎn)件(jiàn)脚本(běn)来(lái)轉(zhuǎn)換。
测試需求:VGA接口(kǒu)以(yǐ)1024*768分(fēn)辨率,60Hz幀頻,在(zài)顯示屏中(zhōng)央位置顯示一(yī)幅320*240图(tú)片(piàn),其他(tā)位置左(zuǒ)右(yòu)各(gè)一(yī)半分(fēn)别顯示白色(sè)和(hé)紅(hóng)色(sè)。
BMG IP核配置:
第(dì)一(yī)页(yè)選擇單口(kǒu)ROM模式,其他(tā)保持(chí)默認。主(zhǔ)要(yào)第(dì)二(èr)页(yè)的(de)位宽(kuān)和(hé)深度(dù)設置正(zhèng)确,另(lìng)外(wài)取(qǔ)消掉輸出(chū)寄存器選擇匹(pǐ)配时(shí)序。
四(sì)、顯示硬(yìng)件(jiàn)方(fāng)案(àn)
大多(duō)數VGA顯示采用(yòng)電(diàn)阻网(wǎng)絡分(fēn)壓代(dài)替DA过(guò)程,这(zhè)種(zhǒng)方(fāng)案(àn)成(chéng)本(běn)較低,能(néng)滿足大多(duō)數顯示需求。當对(duì)分(fēn)辨率要(yào)求較高(gāo)时(shí),采用(yòng)專用(yòng)顯示芯片(piàn)来(lái)完成(chéng)R G B三(sān)路(lù)同(tóng)步數模轉(zhuǎn)換,本(běn)文(wén)采用(yòng)ADI公司的(de)ADV7123芯片(piàn),內(nèi)含有(yǒu)三(sān)路(lù)10位DAC,最(zuì)高(gāo)支持(chí)1080p@60Hz图(tú)像輸出(chū)。硬(yìng)件(jiàn)中(zhōng)将每路(lù)低两(liǎng)位拉低,僅提(tí)供高(gāo)8位接口(kǒu)可(kě)滿足8*8*8 = 24bit真(zhēn)彩色(sè)顯示需求。上(shàng)升(shēng)沿采樣(yàng)數據(jù),为(wèi)方(fāng)便处理和(hé)代(dài)碼規範,FPGA邏輯在(zài)PLL时(shí)鐘(zhōng)上(shàng)升(shēng)沿驅動(dòng),輸出(chū)顯示芯片(piàn)工作采樣(yàng)时(shí)鐘(zhōng)为(wèi)PLL産生(shēng)时(shí)鐘(zhōng)信(xìn)号(hào)取(qǔ)反(fǎn),如(rú)此(cǐ)可(kě)保證滿足顯示芯片(piàn)建立保持(chí)时(shí)間(jiān)需求。
五(wǔ)、邏輯代(dài)碼設計(jì)
VGA顯示接口(kǒu)代(dài)碼如(rú)下(xià):
module vga_interface#(
parameter DATA_W = 8)
(
input clk,//65MHz
input rst_n,
output vga_clk,
output reg vga_en,
//input [DATA_W-1:0] din_r,
//input [DATA_W-1:0] din_g,
//input [DATA_W-1:0] din_b,
output [DATA_W-1:0] vga_r,
output [DATA_W-1:0] vga_g,
output [DATA_W-1:0] vga_b,
output reg vga_hs,
output reg vga_vs
);
/*********************************參數******************************************/
//VGA:1280*768@60HZ
//行參數
localparam H_A = 136, //同(tóng)步脈沖
H_B = 160, //顯示後(hòu)沿
H_C = 1024, //顯示时(shí)段(duàn)
H_D = 24; //顯示前(qián)沿
//场參數
localparam V_A = 6, //同(tóng)步脈沖
V_B = 29, //顯示後(hòu)沿
V_C = 768, //顯示时(shí)段(duàn)
V_D = 3; //顯示前(qián)沿
//有(yǒu)效區(qū)域邊(biān)界
localparam X0 = H_A+H_B, //136+160=296
X1 = H_A+H_B+H_C, //136+160+1024=1320
Y0 = V_A+V_B, //6+29=35
Y1 = V_A+V_B+V_C; //6+29+768=803
localparam COL_NUM = H_A+H_B+H_C+H_D,//1344
ROW_NUM = V_A+V_B+V_C+V_D;//806
//顯示中(zhōng)心(xīn)位置
localparam X_CENTER = (X0+X1)/2,//808
Y_CENTER = (Y0+Y1)/2;//419
//顯示图(tú)片(piàn)分(fēn)辨率及(jí)位置
localparam PIC_H = 320,
PIC_V = 240;
localparam PIC_H_LB = X_CENTER-PIC_H/2,
PIC_H_RB = X_CENTER+PIC_H/2,
PIC_V_UB = Y_CENTER-PIC_V/2,
PIC_V_DB = Y_CENTER+PIC_V/2;
/*********************************信(xìn)号(hào)定(dìng)義******************************************/
reg [ (12-1):0] cnt_hs ;
wire add_cnt_hs ;
wire end_cnt_hs ;
reg [ (12-1):0] cnt_vs ;
wire add_cnt_vs ;
wire end_cnt_vs ;
wire valid_area;
wire left_half;
wire picture_area;
reg [DATA_W-1:0] r_reg,g_reg,b_reg;
wire ena;
wire [15:0] douta;
reg [ (17-1):0] cnt_addr ;
wire add_cnt_addr ;
wire end_cnt_addr ;
wire [16:0] addra;
reg ram_vld;
/*********************************計(jì)數器******************************************/
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
cnt_hs <= 0;
end
else if(add_cnt_hs) begin
if(end_cnt_hs)
cnt_hs <= 0;
else
cnt_hs <= cnt_hs+1 ;
end
end
assign add_cnt_hs = 1;
assign end_cnt_hs = add_cnt_hs && cnt_hs == (COL_NUM)-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
cnt_vs <= 0;
end
else if(add_cnt_vs) begin
if(end_cnt_vs)
cnt_vs <= 0;
else
cnt_vs <= cnt_vs+1 ;
end
end
assign add_cnt_vs = (end_cnt_hs);
assign end_cnt_vs = add_cnt_vs && cnt_vs == (ROW_NUM)-1 ;
/*********************************BRAM相關(guān)信(xìn)号(hào)******************************************/
//BRAM读(dú)取(qǔ)地(dì)址計(jì)數器
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
cnt_addr <= 0;
end
else if(add_cnt_addr) begin
if(end_cnt_addr)
cnt_addr <= 0;
else
cnt_addr <= cnt_addr+1 ;
end
end
assign add_cnt_addr = (ena);
assign end_cnt_addr = add_cnt_addr && cnt_addr == 320*240 -1 ;
assign addra = cnt_addr;
assign ena = picture_area;
//BRAM數據(jù)有(yǒu)效指示
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
ram_vld <= 0;
end
else begin
ram_vld <= ena;
end
end
/*********************************VGA輸出(chū)信(xìn)号(hào)******************************************/
//行场同(tóng)步信(xìn)号(hào)
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
vga_hs <= 1;
end
else if(add_cnt_hs && cnt_hs == H_A-1)begin
vga_hs <= 1;
end
else if(end_cnt_hs)
vga_hs <= 0;
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
vga_vs <= 1;
end
else if(add_cnt_vs && cnt_vs == V_A-1)begin
vga_vs <= 1;
end
else if(end_cnt_vs)
vga_vs <= 0;
end
//R G B寄存器信(xìn)号(hào)
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
r_reg <= 0;
g_reg <= 0;
b_reg <= 0;
end
else if(valid_area && !picture_area)begin
if(left_half)begin //彩条(tiáo)测試 左(zuǒ)半屏幕顯示白色(sè)
r_reg <= 8'b1111_1111;
g_reg <= 8'b1111_1111;
b_reg <= 8'b1111_1111;
end
else begin //右(yòu)半屏幕顯示紅(hóng)色(sè)
r_reg <= 8'b1111_1111;
g_reg <= 0;
b_reg <= 0;
end
end
else begin//无效區(qū)域顯示黑(hēi)色(sè)
r_reg <= 0;
g_reg <= 0;
b_reg <= 0;
end
end
assign valid_area = cnt_hs >= X0 && cnt_hs < X1 && cnt_vs >= Y0 && cnt_vs < Y1;
assign left_half = cnt_hs >= X0 && cnt_hs < X_CENTER;
assign picture_area = cnt_hs >= PIC_H_LB && cnt_hs < PIC_H_RB
&& cnt_vs >= PIC_V_UB && cnt_vs < PIC_V_DB;
assign vga_r = ram_vld ? {douta[15:11],3'b0} : r_reg;//5bit
assign vga_g = ram_vld ? {douta[10:5],2'b0} : g_reg;//6bit
assign vga_b = ram_vld ? {douta[4:0],3'b0} : b_reg;//5bit
//輸出(chū)控制信(xìn)号(hào)
assign vga_clk = ~clk;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
vga_en <= 0;
end
else if(valid_area)begin
vga_en <= 1;
end
else
vga_en <= 0;
end
/*********************************子模块(kuài)例化(huà) BRAM******************************************/
blk_mem_gen_0 bram (
.clka(clk), // input wire clka
.ena(ena), // input wire ena
.addra(addra), // input wire [16 : 0] addra
.douta(douta) // output wire [15 : 0] douta
);
endmodule
vga_driver
这(zhè)里(lǐ)VGA接口(kǒu)代(dài)碼包(bāo)含了(le)顯示內(nèi)容,在(zài)实際應(yìng)用(yòng)中(zhōng)要(yào)去(qù)掉顯示部(bù)分(fēn)邏輯和(hé)BRAM的(de)例化(huà),添加用(yòng)戶側接口(kǒu)及(jí)邏輯。测試工程頂层:
module vga_test_top(
input sys_clk_p,
input sys_clk_n,
input rst_n,
output vga_hs,
output vga_vs,
output vga_clk,
output vga_en,
output [8-1:0] vga_r,
output [8-1:0] vga_g,
output [8-1:0] vga_b
);
wire clk;
wire sys_clk_ibufg;
wire locked;
IBUFGDS #
(
.DIFF_TERM ("FALSE"),
.IBUF_LOW_PWR ("FALSE")
)
u_ibufg_sys_clk
(
.I (sys_clk_p),
.IB (sys_clk_n),
.O (sys_clk_ibufg)
);
clk_wiz_0 pll
(
// Clock out ports
.clk_out1(clk), // output clk_out1
// Status and control signals
.resetn(rst_n), // input resetn
.locked(locked), // output locked
// Clock in ports
.clk_in1(sys_clk_ibufg)); // input clk_in1
vga_interface#(.DATA_W(8))
vga_interface
(
.clk (clk) ,//65MHz
.rst_n (rst_n) ,
.vga_clk (vga_clk) ,
.vga_en (vga_en) ,
.vga_r (vga_r) ,
.vga_g (vga_g) ,
.vga_b (vga_b) ,
.vga_hs (vga_hs) ,
.vga_vs (vga_vs)
);
endmodule
vga_test_top.v
六(liù)、仿真(zhēn)及(jí)板級测試
为(wèi)了(le)方(fāng)便仿真(zhēn),只(zhī)将vga_interface作为(wèi)uut。查看(kàn)行为(wèi)仿真(zhēn)波(bō)形:
可(kě)見(jiàn)行场計(jì)數器及(jí)同(tóng)步脈沖按照預期(qī)工作,在(zài)顯示图(tú)片(piàn)區(qū)域地(dì)址計(jì)數器遞增。現(xiàn)在(zài)我(wǒ)们(men)看(kàn)看(kàn)实際上(shàng)板後(hòu)的(de)顯示效果(guǒ):
和(hé)原始图(tú)片(piàn)对(duì)比下(xià)
由(yóu)于(yú)原始图(tú)片(piàn)是(shì)24位真(zhēn)彩图(tú),且在(zài)VGA顯示接口(kǒu)模块(kuài)中(zhōng)進(jìn)行了(le)R G B低位填充導致(zhì)些许失真(zhēn),不(bù)过(guò)整體(tǐ)顯示正(zhèng)确。















