MDY專題(tí)課産品交流【彙總(zǒng)贴1】置頂

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一(yī)、SDRAM和(hé)DDR專題(tí)課

答(dá)：本(běn)課程的(de)DDR3內(nèi)容，是(shì)基于(yú)XILINX K7芯片(piàn)，使用(yòng)的(de)是(shì)VIVADO平台(tái)。DDR3的(de)时(shí)鐘(zhōng)頻率是(shì)800M。用(yòng)戶側时(shí)鐘(zhōng)是(shì)200M。

 【問(wèn)題(tí)1.2】SDRAM和(hé)DDR3課程，使用(yòng)是(shì)什麼(me)平台(tái)？

【問(wèn)題(tí)1.3】 使用(yòng)DDR3 IP一(yī)定(dìng)需要(yào)读(dú)地(dì)址FIFO，读(dú)數據(jù)FIFO，写地(dì)址FIFO，写數據(jù)FIFO来(lái)先(xiān)進(jìn)行數據(jù)緩存吗？

答(dá)：这(zhè)个(gè)理解(jiě)是(shì)不(bù)对(duì)的(de)。这(zhè)里(lǐ)沒(méi)有(yǒu)跨时(shí)間(jiān)域的(de)信(xìn)号(hào)傳輸的(de)。因(yīn)为(wèi)IP核会(huì)産生(shēng)一(yī)个(gè)本(běn)地(dì)时(shí)鐘(zhōng)，这(zhè)个(gè)本(běn)地(dì)时(shí)鐘(zhōng)是(shì)可(kě)以(yǐ)直(zhí)接采集數據(jù)的(de)，假設为(wèi)clk_ddr_local。

用(yòng)戶可(kě)以(yǐ)直(zhí)接使用(yòng)clk_ddr_local来(lái)往IP核傳輸數據(jù)。

好(hǎo)了(le)，接下(xià)来(lái)再考慮一(yī)个(gè)场景：我(wǒ)有(yǒu)一(yī)組數據(jù)A，産生(shēng)于(yú)时(shí)鐘(zhōng)域clk；A要(yào)写到(dào)DDR，DDR的(de)时(shí)鐘(zhōng)域是(shì)clk_ddr_local。

自(zì)然地(dì)，A要(yào)跟时(shí)鐘(zhōng)域到(dào)clk_ddr_local，然後(hòu)才能(néng)写到(dào)DDR中(zhōng)，这(zhè)就(jiù)需要(yào)用(yòng)到(dào)FIFO。

接下(xià)来(lái)考慮另(lìng)一(yī)个(gè)场景：我(wǒ)有(yǒu)一(yī)組數據(jù)B，産生(shēng)于(yú)时(shí)鐘(zhōng)域clk_ddr_local；B要(yào)写到(dào)DDR，DDR的(de)时(shí)鐘(zhōng)是(shì)clk_ddr_local。

由(yóu)于(yú)两(liǎng)个(gè)时(shí)鐘(zhōng)域相同(tóng)，直(zhí)接写就(jiù)好(hǎo)了(le)。（通(tòng)常来(lái)说(shuō)，这(zhè)已經(jīng)不(bù)屬于(yú)DDR的(de)知識了(le)，而(ér)是(shì)屬于(yú)跨时(shí)鐘(zhōng)域处理的(de)知識，是(shì)FPGA工程师(shī)都應(yìng)該知道(dào)的(de)概念）。

【問(wèn)題(tí)1.4】用(yòng)戶邏輯控制DDR3读(dú)写的(de)程序不(bù)是(shì)需要(yào)自(zì)己写吗？答(dá)：官方(fāng)一(yī)般提(tí)供了(le)DDR3的(de)IP核。

答(dá)：用(yòng)戶可(kě)以(yǐ)通(tòng)过(guò)DDR3 IP核来(lái)進(jìn)行DDR3芯片(piàn)的(de)读(dú)写。但是(shì)用(yòng)戶需要(yào)写邏輯来(lái)控制DDR3 IP核。

【問(wèn)題(tí)1.5】課程里(lǐ)会(huì)講如(rú)何通(tòng)过(guò)DDR3 IP像写入(rù)图(tú)像吗？

答(dá)：課程中(zhōng)的(de)SDRAM部(bù)分(fēn)，会(huì)有(yǒu)例子講如(rú)何写入(rù)图(tú)像到(dào)SDRAM中(zhōng)，DDR3/4也(yě)是(shì)類(lèi)似的(de)。但由(yóu)于(yú)每人(rén)的(de)項目不(bù)同(tóng)，所(suǒ)以(yǐ)需要(yào)学員根(gēn)據(jù)自(zì)己情(qíng)況来(lái)移植。

 【問(wèn)題(tí)1.6】如(rú)何知道(dào)ddr3里(lǐ)不(bù)空，可(kě)以(yǐ)读(dú)取(qǔ)了(le)？

答(dá)：DDR3和(hé)RAM一(yī)樣(yàng)，是(shì)一(yī)个(gè)存儲器件(jiàn)，它(tā)的(de)每个(gè)內(nèi)部(bù)單元(yuán)都存儲了(le)當前(qián)的(de)數據(jù)狀态值。

      但DDR3和(hé)RAM本(běn)身(shēn)，是(shì)沒(méi)有(yǒu)“空”、“存有(yǒu)數據(jù)”，“數據(jù)滿”等概念的(de)。只(zhī)要(yào)給(gěi)地(dì)址，它(tā)就(jiù)会(huì)把當前(qián)地(dì)址的(de)數據(jù)給(gěi)到(dào)總(zǒng)線(xiàn)上(shàng)，

      而(ér)且这(zhè)个(gè)地(dì)址可(kě)以(yǐ)读(dú)很多(duō)次(cì)。在(zài)設計(jì)的(de)时(shí)候，是(shì)由(yóu)設計(jì)师(shī)用(yòng)自(zì)己写邏輯来(lái)判斷DDR3是(shì)否为(wèi)空。

【問(wèn)題(tí)1.7】請問(wèn)这(zhè)个(gè)sdram的(de)自(zì)動(dòng)刷新命令發(fà)送後(hòu)，是(shì)不(bù)是(shì)刷新的(de)是(shì)所(suǒ)有(yǒu)bank的(de)同(tóng)一(yī)行都在(zài)執行刷新呀？也(yě)就(jiù)是(shì)说(shuō)刷新的(de)是(shì)不(bù)同(tóng)bank的(de)同(tóng)一(yī)行，是(shì)不(bù)是(shì)这(zhè)樣(yàng)理解(jiě)

答(dá)：是(shì)的(de)。發(fà)送一(yī)个(gè)自(zì)動(dòng)刷新命令，所(suǒ)有(yǒu)BANK同(tóng)一(yī)行都会(huì)刷新。

【問(wèn)題(tí)1.8】請問(wèn)有(yǒu)ddr3的(de)IP核手(shǒu)册吗？（altera的(de)）
 
答(dá)：IP核不(bù)同(tóng)，界面(miàn)会(huì)所(suǒ)不(bù)同(tóng)，但一(yī)般都会(huì)提(tí)供下(xià)载鍊(liàn)接的(de)。VIVADO、ISE等，也(yě)是(shì)同(tóng)樣(yàng)的(de)情(qíng)況 
 



【問(wèn)題(tí)1.9】做一(yī)个(gè)用(yòng)到(dào)ddr4的(de)項目，有(yǒu)一(yī)个(gè)ddr3的(de)例程，不(bù)知道(dào)怎麼(me)改成(chéng)ddr4？
答(dá)：百(bǎi)度(dù)搜索找(zhǎo)資料，按流程配置就(jiù)好(hǎo)，这(zhè)个(gè)我(wǒ)们(men)沒(méi)有(yǒu)教程，只(zhī)能(néng)看(kàn)數據(jù)手(shǒu)册





【問(wèn)題(tí)1.10】下(xià)图(tú)中(zhōng)的(de)自(zì)刷新有(yǒu)啥區(qū)别？

答(dá)：上(shàng)電(diàn)後(hòu)，要(yào)經(jīng)过(guò)初始化(huà)，初始化(huà)中(zhōng)要(yào)有(yǒu)两(liǎng)次(cì)刷新動(dòng)作；當初始化(huà)完成(chéng)後(hòu)，才是(shì)每隔一(yī)段(duàn)时(shí)間(jiān)，要(yào)自(zì)刷新一(yī)次(cì)




【問(wèn)題(tí)1.11】如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示，为(wèi)什麼(me)在(zài)接口(kǒu)中(zhōng)，一(yī)般要(yào)鎖存住地(dì)址addr、写數據(jù)wdata等？不(bù)鎖存不(bù)行吗？

   但注意(yì)，在(zài)第(dì)7~10，addr的(de)值還(huán)是(shì)不(bù)是(shì)2呢？可(kě)能(néng)不(bù)是(shì)了(le)。





【問(wèn)題(tí)1.12】請問(wèn)連(lián)接ddr3 ip核與(yǔ)mem_burst时(shí)，有(yǒu)些端口(kǒu)未定(dìng)義。內(nèi)些未定(dìng)義的(de)端口(kǒu)怎麼(me)辦(bàn)？

答(dá)：

1. 本(běn)課程提(tí)示的(de)案(àn)例，經(jīng)过(guò)上(shàng)板验(yàn)證是(shì)可(kě)以(yǐ)的(de)，如(rú)果(guǒ)不(bù)可(kě)以(yǐ)，請及(jí)时(shí)向(xiàng)老(lǎo)师(shī)反(fǎn)映。
2. 本(běn)例程验(yàn)證过(guò)是(shì)可(kě)以(yǐ)的(de)，因(yīn)此(cǐ)例化(huà)时(shí)未連(lián)接的(de)信(xìn)号(hào)，就(jiù)说(shuō)明(míng)对(duì)本(běn)例程来(lái)说(shuō)不(bù)用(yòng)關(guān)心(xīn)，不(bù)用(yòng)使用(yòng)。
3. 如(rú)果(guǒ)您要(yào)想(xiǎng)關(guān)心(xīn)这(zhè)些信(xìn)号(hào)，可(kě)以(yǐ)閱读(dú)數據(jù)手(shǒu)册，了(le)解(jiě)該信(xìn)号(hào)含義。 

 


 【問(wèn)題(tí)1.13】問(wèn)題(tí)：請問(wèn)老(lǎo)师(shī)xilinx FPGA的(de)HR bank的(de) lvds接口(kǒu)可(kě)以(yǐ)驅動(dòng)250Mhz DDR adc 吗？我(wǒ)一(yī)直(zhí)只(zhī)能(néng)跑到(dào)100Mhz ,不(bù)知道(dào)是(shì)不(bù)是(shì)我(wǒ)的(de)时(shí)序有(yǒu)問(wèn)題(tí)?
答(dá)：
1、首先(xiān)請确認使用(yòng)的(de)芯片(piàn)是(shì)否支持(chí)該DDR的(de)速率；
2、如(rú)果(guǒ)支持(chí)的(de)話(huà)，請嚴格按照設計(jì)規範進(jìn)行設計(jì)；
3、同(tóng)时(shí)請檢查該開(kāi)發(fà)板的(de)pcb原理图(tú)的(de)設計(jì)是(shì)否合适，例如(rú)pcb的(de)走(zǒu)線(xiàn)是(shì)否等长，或(huò)者(zhě)pcb的(de)板材是(shì)否合适、阻抗是(shì)否匹(pǐ)配......
这(zhè)些都会(huì)影響DDR的(de)速率。

【問(wèn)題(tí)1.14】問(wèn)題(tí)： 有(yǒu) vivado 下(xià) DDR模型和(hé)參數不(bù)？用(yòng)于(yú)仿真(zhēn)？

解(jiě)答(dá)：解(jiě)答(dá)：vivado DDR可(kě)以(yǐ)生(shēng)成(chéng)对(duì)應(yìng)的(de)例程，可(kě)以(yǐ)用(yòng)于(yú)仿真(zhēn)。具體(tǐ)操作步驟可(kě)以(yǐ)百(bǎi)度(dù)搜索一(yī)下(xià)，例如(rú)：Xilinx VIVADO中(zhōng)DDR3 IP核的(de)使用(yòng)（1）_朽月(yuè)的(de)博客-CSDN博客_xilinx ddr 自(zì)動(dòng)刷新


 

【問(wèn)題(tí)1.15】問(wèn)：SDRAM中(zhōng)将刷新时(shí)間(jiān)改为(wèi)1300的(de)意(yì)義何在(zài)？
答(dá)：如(rú)果(guǒ)以(yǐ)1562个(gè)为(wèi)周期(qī)，當时(shí)間(jiān)到(dào)了(le)之後(hòu)，如(rú)果(guǒ)此(cǐ)时(shí)处于(yú)写或(huò)读(dú)操作狀态，就(jiù)要(yào)等一(yī)段(duàn)时(shí)間(jiān)再進(jìn)行刷新操作，这(zhè)樣(yàng)刷新間(jiān)隔就(jiù)会(huì)大于(yú)1562，不(bù)滿足要(yào)求。



 【問(wèn)題(tí)1.16】問(wèn)：請問(wèn)在(zài)邊(biān)緣檢测的(de)項目中(zhōng)，輸入(rù)輸出(chū)數據(jù)是(shì)25M，SDRAM的(de)工作时(shí)鐘(zhōng)是(shì)100M，这(zhè)種(zhǒng)情(qíng)況下(xià)读(dú)写效能(néng)是(shì)多(duō)少(shǎo)呀？

答(dá)：SDRAM读(dú)写總(zǒng)線(xiàn)效能(néng)一(yī)般計(jì)算：SDRAM的(de)工作时(shí)鐘(zhōng) * 數據(jù)位宽(kuān) *70% 。（注意(yì)：其中(zhōng)70%是(shì)指減去(qù)sdram的(de)一(yī)些操作占用(yòng)後(hòu)的(de)效能(néng)，70%的(de)數值是(shì)經(jīng)验(yàn)之談，請根(gēn)據(jù)实際情(qíng)況變(biàn)更(gèng)數值）




【問(wèn)題(tí)1.17】問(wèn)：SDRAM工程中(zhōng)，读(dú)写請求是(shì)一(yī)个(gè)脈沖，還(huán)是(shì)連(lián)續的(de)電(diàn)平？
答(dá)：在(zài)MDY自(zì)定(dìng)義的(de)接口(kǒu)中(zhōng)，读(dú)写請求是(shì)一(yī)个(gè)持(chí)續为(wèi)高(gāo)的(de)電(diàn)平信(xìn)号(hào)，一(yī)直(zhí)拉高(gāo)直(zhí)到(dào)模块(kuài)響應(yìng)为(wèi)止。拉高(gāo)一(yī)个(gè)電(diàn)平为(wèi)表(biǎo)示读(dú)写一(yī)次(cì)。






二(èr)、高(gāo)手(shǒu)修煉專題(tí)課

 【問(wèn)題(tí)2.2】在(zài)高(gāo)手(shǒu)修煉課中(zhōng)，使用(yòng)MDY提(tí)供的(de)DO文(wén)件(jiàn)跑仿真(zhēn)，提(tí)示如(rú)下(xià)錯誤：


答(dá)：这(zhè)是(shì)由(yóu)于(yú)MODELSIM版本(běn)不(bù)一(yī)致(zhì)導致(zhì)的(de)。請打(dǎ)開(kāi)DO文(wén)件(jiàn)，去(qù)掉下(xià)面(miàn)的(de)-novopt語(yǔ)句(jù)。

三(sān)、实用(yòng)調試技巧專題(tí)課

問(wèn)題(tí)【3.1】調試技巧訓練，signaltap練習1里(lǐ)，我(wǒ)找(zhǎo)到(dào)了(le)報錯的(de)位置，但是(shì)我(wǒ)很好(hǎo)奇为(wèi)什麼(me)会(huì)出(chū)現(xiàn)这(zhè)个(gè)錯誤：dout沒(méi)有(yǒu)輸出(chū)123，連(lián)續輸出(chū)了(le)两(liǎng)个(gè)124。

答(dá)：这(zhè)是(shì)signalTap工具使用(yòng)的(de)訓練習題(tí)，只(zhī)需要(yào)找(zhǎo)到(dào)錯誤即可(kě)，不(bù)用(yòng)修正(zhèng)錯誤。并且該練習的(de)設計(jì)文(wén)件(jiàn)已經(jīng)封(fēng)裝(zhuāng)成(chéng)IP核了(le)，无法看(kàn)到(dào)內(nèi)部(bù)設計(jì)文(wén)件(jiàn)，所(suǒ)以(yǐ)不(bù)需要(yào)糾結練習問(wèn)題(tí)的(de)生(shēng)成(chéng)原因(yīn)。

四(sì)、FIFO架構設計(jì)專題(tí)課

 【問(wèn)題(tí)4.1】關(guān)于(yú)FIFO的(de)深度(dù)計(jì)算問(wèn)題(tí)?
答(dá)：可(kě)以(yǐ)看(kàn)此(cǐ)贴：http://old.mdy-edu.com/jishuwenz/2020/0219/914.html

【問(wèn)題(tí)4.2】图(tú)中(zhōng)X代(dài)表(biǎo)什麼(me)意(yì)思(sī)

这(zhè)个(gè)有(yǒu)效多(duō)少(shǎo)是(shì)取(qǔ)決于(yú)mdy的(de)值（經(jīng)过(guò)FIFO後(hòu)，即是(shì)Q的(de)33和(hé)32位）。可(kě)以(yǐ)代(dài)入(rù)數據(jù)可(kě)以(yǐ)看(kàn)到(dào)x的(de)值。例如(rú)：當q[33:32]=1时(shí)，表(biǎo)示有(yǒu)1字(zì)节(jié)无效，即3个(gè)字(zì)节(jié)有(yǒu)效，所(suǒ)以(yǐ)此(cǐ)时(shí)x等于(yú)3。

【問(wèn)題(tí)4.3】問(wèn)：FIFO仿真(zhēn)时(shí)，與(yǔ)預想(xiǎng)的(de)不(bù)一(yī)樣(yàng)，有(yǒu)时(shí)候会(huì)出(chū)读(dú)出(chū)的(de)不(bù)对(duì)？
答(dá)：在(zài)做FIFO仿真(zhēn)的(de)时(shí)候，如(rú)果(guǒ)出(chū)現(xiàn)仿真(zhēn)出(chū)錯的(de)情(qíng)況，建議按如(rú)下(xià)方(fāng)式定(dìng)位。
1. 一(yī)定(dìng)要(yào)抓取(qǔ)FIFO的(de)內(nèi)部(bù)信(xìn)号(hào)来(lái)观察。注意(yì)，一(yī)定(dìng)是(shì)內(nèi)部(bù)信(xìn)号(hào)，例如(rú)FIFO这(zhè)个(gè)模块(kuài)的(de)q、rdreq等。
2. 要(yào)先(xiān)确認FIFO的(de)輸入(rù)端，即wrreq信(xìn)号(hào)和(hé)写數據(jù)，一(yī)个(gè)时(shí)鐘(zhōng)(写时(shí)鐘(zhōng))一(yī)个(gè)时(shí)鐘(zhōng)去(qù)对(duì)，最(zuì)好(hǎo)記(jì)录(lù)一(yī)下(xià)这(zhè)个(gè)數據(jù)。
3. 其次(cì)，确認FIFO的(de)輸出(chū)端，即读(dú)时(shí)鐘(zhōng)、rdreq和(hé)q这(zhè)三(sān)个(gè)信(xìn)号(hào)，一(yī)个(gè)时(shí)鐘(zhōng)一(yī)个(gè)时(shí)鐘(zhōng)去(qù)对(duì)，把數據(jù)記(jì)录(lù)下(xià)来(lái)。
4. 最(zuì)後(hòu)，再用(yòng)写數據(jù)和(hé)读(dú)數據(jù)進(jìn)行对(duì)比。
另(lìng)外(wài)，一(yī)般是(shì)不(bù)会(huì)有(yǒu)問(wèn)題(tí)的(de)，請認真(zhēn)核对(duì)。
請注意(yì)，有(yǒu)部(bù)分(fēn)同(tóng)学反(fǎn)饋還(huán)是(shì)出(chū)錯，我(wǒ)们(men)技術(shù)經(jīng)过(guò)遠(yuǎn)程定(dìng)位後(hòu)，發(fà)現(xiàn)同(tóng)学在(zài)确認數據(jù)时(shí)，沒(méi)有(yǒu)按时(shí)鐘(zhōng)一(yī)个(gè)一(yī)个(gè)来(lái)數，導致(zhì)了(le)疏忽和(hé)遺漏，請确保一(yī)定(dìng)要(yào)仔细(xì)核对(duì)。

【問(wèn)題(tí)4.4】wrusedw是(shì)写側保持(chí)數據(jù)个(gè)數， rdusedw是(shì)指读(dú)出(chū)读(dú)出(chū)了(le)多(duō)个(gè)數據(jù)个(gè)數？

答(dá)：无論wrusedw還(huán)是(shì)rdusedw，均表(biǎo)示FIFO內(nèi)保存有(yǒu)多(duō)少(shǎo)个(gè)數據(jù)。它(tā)们(men)之間(jiān)的(de)區(qū)别僅僅是(shì)时(shí)鐘(zhōng)域不(bù)同(tóng)，wrusedw对(duì)應(yìng)的(de)写时(shí)鐘(zhōng)域，即與(yǔ)写时(shí)鐘(zhōng)对(duì)齊的(de)信(xìn)号(hào)； 

rdusedw对(duì)應(yìng)的(de)是(shì)读(dú)时(shí)鐘(zhōng)域，即與(yǔ)读(dú)时(shí)鐘(zhōng)对(duì)應(yìng)的(de)信(xìn)号(hào)。由(yóu)于(yú)写时(shí)鐘(zhōng)和(hé)读(dú)时(shí)鐘(zhōng)頻率、相位等不(bù)同(tóng)，所(suǒ)以(yǐ)wrusedw和(hé)rdusedw是(shì)无法完成(chéng)一(yī)致(zhì)的(de)，使用(yòng)时(shí)要(yào)注意(yì)。

五(wǔ)、綜合項目实踐課——温(wēn)度(dù)檢测工程

【問(wèn)題(tí)5.1】温(wēn)度(dù)控制系(xì)統：
1.串口(kǒu)進(jìn)去(qù)之後(hòu)，你有(yǒu)一(yī)个(gè)ASCII 轉(zhuǎn)Hex的(de)一(yī)个(gè)模块(kuài) ，然後(hòu)進(jìn)去(qù)之後(hòu)有(yǒu)将包(bāo)头(tóu)解(jiě)析 里(lǐ)面(miàn)進(jìn)入(rù)控制模块(kuài) 可(kě)以(yǐ)直(zhí)接發(fà)送hex數據(jù) 進(jìn)入(rù) 然後(hòu)加CRC檢验(yàn)2.原本(běn)出(chū)来(lái)的(de)數據(jù)是(shì)hex數據(jù)也(yě)就(jiù)是(shì)说(shuō)數據(jù)出(chū)来(lái)之後(hòu)，在(zài)上(shàng)位機(jī)去(qù)計(jì)算一(yī)下(xià)就(jiù)好(hǎo)了(le)，反(fǎn)而(ér)簡單，在(zài)这(zhè)里(lǐ)你又将HEX轉(zhuǎn)換为(wèi)ASCII 也(yě)就(jiù)是(shì)说(shuō) 你上(shàng)去(qù)之後(hòu)又很麻(má)煩，而(ér)且下(xià)面(miàn)处理也(yě)變(biàn)麻(má)煩了(le) 。直(zhí)接發(fà)送hex去(qù)上(shàng)位機(jī)解(jiě)析就(jiù)好(hǎo)了(le) 。原本(běn)一(yī)个(gè)簡單的(de)小dome最(zuì)後(hòu)反(fǎn)而(ér)變(biàn)複雜了(le)。
3.就(jiù)是(shì)原本(běn)温(wēn)度(dù)的(de)數據(jù)在(zài)采集的(de)过(guò)程中(zhōng) 可(kě)能(néng)会(huì)有(yǒu)不(bù)稳定(dìng)的(de)情(qíng)況，你比如(rú)在(zài)采集的(de)很长的(de)數據(jù)中(zhōng)，有(yǒu)突變(biàn)的(de)，但其实，那(nà)个(gè)是(shì)不(bù)稳定(dìng)的(de)數據(jù)。加一(yī)个(gè)濾波(bō)算法進(jìn)去(qù)。这(zhè)樣(yàng)數據(jù)就(jiù)会(huì)很稳定(dìng)。也(yě)讓这(zhè)个(gè)小dome變(biàn)的(de)有(yǒu)意(yì)義，因(yīn)为(wèi)FPGA主(zhǔ)要(yào)的(de)就(jiù)是(shì)去(qù)做算發(fà) 讓他(tā)發(fà)揮他(tā)本(běn)有(yǒu)的(de)长处，才是(shì)最(zuì)好(hǎo)的(de)做法。

【問(wèn)題(tí)6.2】點(diǎn)撥開(kāi)發(fà)板可(kě)以(yǐ)顯示攝像头(tóu)拍攝过(guò)来(lái)的(de)图(tú)片(piàn)吗？

 【問(wèn)題(tí)6.3】PCLK的(de)时(shí)鐘(zhōng)頻率問(wèn)題(tí)

【問(wèn)題(tí)6.4】是(shì)否不(bù)使用(yòng)PLL，而(ér)是(shì)用(yòng)PCLK来(lái)作为(wèi)采集模块(kuài)的(de)时(shí)鐘(zhōng)？

答(dá)：PCLK經(jīng)过(guò)插件(jiàn)連(lián)到(dào)FPGA，这(zhè)其中(zhōng)可(kě)能(néng)会(huì)不(bù)稳定(dìng)。为(wèi)解(jiě)決此(cǐ)問(wèn)題(tí)，将PCLK連(lián)到(dào)PLL，産生(shēng)一(yī)个(gè)同(tóng)頻同(tóng)相的(de)时(shí)鐘(zhōng)，

      使用(yòng)这(zhè)个(gè)时(shí)鐘(zhōng)作为(wèi)采集模块(kuài)的(de)工作时(shí)鐘(zhōng)。这(zhè)樣(yàng)，即使PCLK缺少(shǎo)或(huò)者(zhě)不(bù)稳定(dìng)，但産生(shēng)的(de)时(shí)鐘(zhōng)也(yě)会(huì)保持(chí)稳定(dìng)。

【問(wèn)題(tí)6.5】攝像头(tóu)寄存器配置模块(kuài)中(zhōng)，配置的(de)是(shì)04对(duì)應(yìng)RGB，但是(shì)數據(jù)手(shǒu)册中(zhōng)RGB應(yìng)該是(shì)01，这(zhè)是(shì)为(wèi)什麼(me)？

       如(rú)果(guǒ)想(xiǎng)要(yào)最(zuì)原始的(de)數據(jù)，就(jiù)使用(yòng)RAW格式；如(rú)果(guǒ)要(yào)攝像头(tóu)先(xiān)美化(huà)一(yī)下(xià)，就(jiù)使用(yòng)RGB格式。想(xiǎng)要(yào)哪種(zhǒng)格式，取(qǔ)決于(yú)您的(de)需求。

【問(wèn)題(tí)6.6】邊(biān)緣檢测寄存器是(shì)怎麼(me)樣(yàng)配置的(de)呢？

答(dá)：邊(biān)緣檢测中(zhōng)，ov7670_cfg模块(kuài)和(hé)sccb模块(kuài)，就(jiù)是(shì)用(yòng)来(lái)配置的(de)，可(kě)以(yǐ)參考

【問(wèn)題(tí)6.7】邊(biān)緣檢查課程案(àn)例OV接口(kǒu)是(shì)用(yòng)MIMP還(huán)是(shì)DVP的(de)？

答(dá)：OV7670是(shì)标(biāo)準的(de)SCCB接口(kǒu)，兼容IIC接口(kǒu)

【問(wèn)題(tí)6.8】請問(wèn)在(zài)邊(biān)緣檢测模块(kuài)中(zhōng)的(de)vga_config模块(kuài)，如(rú)果(guǒ)想(xiǎng)顯示完整的(de)一(yī)幀图(tú)像（假設为(wèi)彩条(tiáo)顯示）而(ér)ram資源不(bù)够，我(wǒ)用(yòng)的(de)多(duō)維數組来(lái)做存儲器存儲16bit 640*480个(gè)像素點(diǎn)，

（目的(de)：在(zài)local_wr_req时(shí)将写數據(jù)按地(dì)址存進(jìn)去(qù)，在(zài)local_rd_req时(shí)将數據(jù)按地(dì)址读(dú)出(chū)来(lái)），請問(wèn)以(yǐ)下(xià)代(dài)碼方(fāng)案(àn)是(shì)否可(kě)行，若不(bù)行，請問(wèn)該如(rú)何实現(xiàn)此(cǐ)目的(de)？(代(dài)碼如(rú)下(xià)图(tú)示)

答(dá)：
1. 使用(yòng)二(èr)維數組代(dài)替RAM方(fāng)法：二(èr)維數據(jù)使用(yòng)的(de)是(shì)寄存器資料，通(tòng)常RAM資源是(shì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于(yú)寄存器資源的(de)，所(suǒ)以(yǐ)RAM不(bù)足时(shí)，寄存器一(yī)般也(yě)不(bù)足。
2. 如(rú)果(guǒ)只(zhī)是(shì)仿真(zhēn)用(yòng)途，这(zhè)个(gè)是(shì)可(kě)以(yǐ)的(de)，可(kě)以(yǐ)不(bù)考慮資源。既然是(shì)仿真(zhēn)，那(nà)自(zì)然也(yě)可(kě)以(yǐ)增大RAM了(le)。
3. 注意(yì)上(shàng)面(miàn)代(dài)碼中(zhōng)有(yǒu)錯誤，读(dú)写地(dì)址是(shì)独立，不(bù)是(shì)共(gòng)同(tóng)一(yī)个(gè)的(de)。读(dú)哪些地(dì)址數據(jù)，无關(guān)写地(dì)址。上(shàng)面(miàn)代(dài)碼中(zhōng)不(bù)正(zhèng)确，具體(tǐ)請仿真(zhēn)。

【問(wèn)題(tí)6.9】这(zhè)个(gè)關(guān)系(xì)怎麼(me)得到(dào)的(de)呢？根(gēn)據(jù)这(zhè)个(gè)图(tú)的(de)話(huà) 上(shàng)面(miàn)的(de)關(guān)系(xì)不(bù)應(yìng)該反(fǎn)过(guò)来(lái)吗？在(zài)下(xià)一(yī)拍的(de)时(shí)候應(yìng)該吧taps0_ff0賦值給(gěi)taps0x呀？
 
答(dá)：沒(méi)有(yǒu) ff0就(jiù)是(shì)表(biǎo)示 延时(shí)一(yī)拍的(de)意(yì)思(sī)，taps0_ff是(shì)taps0前(qián)一(yī)时(shí)刻的(de)值，需要(yào)得到(dào)这(zhè)種(zhǒng)結果(guǒ)，就(jiù)是(shì)通(tòng)过(guò)时(shí)序邏輯打(dǎ)一(yī)拍，資料提(tí)供的(de)有(yǒu)直(zhí)播課講解(jiě)，建議結合仿真(zhēn)波(bō)形去(qù)看(kàn)，测試文(wén)件(jiàn)有(yǒu)提(tí)供

【問(wèn)題(tí)6.10】請問(wèn)这(zhè)一(yī)段(duàn)写在(zài)代(dài)碼的(de)哪里(lǐ)？我(wǒ)找(zhǎo)不(bù)到(dào)，看(kàn)不(bù)出(chū)

答(dá)：在(zài)SCCB代(dài)碼里(lǐ)

【問(wèn)題(tí)6.11】 邊(biān)緣檢测課程这(zhè)个(gè)判斷读(dú)或(huò)写使能(néng)的(de)計(jì)數器的(de)rw_cnt为(wèi)什麼(me)刚好(hǎo)对(duì)應(yìng)add_wdata[16]和(hé)add_wdata[17]？

解(jiě)答(dá)：在(zài)工作狀态（flag==1）时(shí)，此(cǐ)时(shí)对(duì)ov7670的(de)指令進(jìn)行读(dú)写，那(nà)到(dào)底是(shì)对(duì)指令進(jìn)行读(dú)還(huán)是(shì)写，使用(yòng)读(dú)写操作計(jì)數器rw_cnt進(jìn)行計(jì)數，按順序的(de)進(jìn)行判斷。根(gēn)據(jù)模块(kuài)ov7670_para.v 里(lǐ)指令的(de)格式：{读(dú)操作（1bit），写操作（1bit），操作指令（16bits）}。當rw_cnt=0时(shí)，設計(jì)上(shàng)此(cǐ)时(shí)先(xiān)判斷指令写操作是(shì)否有(yǒu)效，因(yīn)此(cǐ)对(duì)應(yìng)判斷ov7670_para.v 里(lǐ)指令的(de)add_wdata[16]，确認对(duì)應(yìng)比特(tè)位的(de)写操作是(shì)否为(wèi)高(gāo)電(diàn)平，如(rú)果(guǒ)是(shì)，那(nà)麼(me)需要(yào)对(duì)該指令進(jìn)行写操作，産生(shēng)一(yī)个(gè)写使能(néng)有(yǒu)效信(xìn)号(hào)（wr_en==1）。其他(tā)以(yǐ)此(cǐ)類(lèi)推。

【問(wèn)題(tí)6.12】邊(biān)緣檢测里(lǐ)面(miàn)的(de)sccb模块(kuài)中(zhōng)，根(gēn)據(jù)sccb手(shǒu)册要(yào)求，读(dú)时(shí)序的(de)傳輸周期(qī)要(yào)写成(chéng)两(liǎng)段(duàn)写，为(wèi)什麼(me)代(dài)碼里(lǐ)面(miàn)省(shěng)了(le)第(dì)二(èr)段(duàn)(設備地(dì)址+读(dú)數據(jù))?

这(zhè)上(shàng)面(miàn)读(dú)时(shí)序傳輸周期(qī)只(zhī)写了(le)一(yī)段(duàn)。

解(jiě)答(dá)：理解(jiě)有(yǒu)誤，代(dài)碼里(lǐ)sccb的(de)读(dú)操作是(shì)有(yǒu)两(liǎng)段(duàn)时(shí)序的(de)。請聯系(xì)信(xìn)号(hào) rd_com、count_duan、out_data、flag_sel，直(zhí)接仿真(zhēn)查看(kàn)波(bō)形一(yī)起理解(jiě)，这(zhè)樣(yàng)会(huì)更(gèng)直(zhí)观。

【問(wèn)題(tí)6.13】問(wèn)：邊(biān)緣檢测工程中(zhōng)，配置ov7670的(de)寄存器順序是(shì)固定(dìng)，修改順序要(yào)重(zhòng)新修改代(dài)碼後(hòu)上(shàng)電(diàn)，有(yǒu)沒(méi)有(yǒu)辦(bàn)法可(kě)以(yǐ)不(bù)上(shàng)電(diàn)直(zhí)接修改？

答(dá)：目前(qián)代(dài)碼就(jiù)需要(yào)重(zhòng)新上(shàng)電(diàn)。 不(bù)重(zhòng)新上(shàng)電(diàn)的(de)方(fāng)式，就(jiù)參考温(wēn)度(dù)檢测工程，需要(yào)上(shàng)位機(jī)配合





【問(wèn)題(tí)6.14】問(wèn)：邊(biān)沿檢测課程里(lǐ)，VGA_driver里(lǐ)面(miàn)的(de)行同(tóng)步场同(tóng)步信(xìn)号(hào)为(wèi)什麼(me)需要(yào)打(dǎ)拍延时(shí)産生(shēng)？
答(dá)：在(zài)本(běn)模块(kuài)中(zhōng)，使用(yòng)了(le)行計(jì)數器和(hé)场計(jì)數器来(lái)産生(shēng)了(le)读(dú)地(dì)址rd_addr。
       1. 該地(dì)址送給(gěi)上(shàng)遊模块(kuài)vga_config，然後(hòu)将數據(jù)返回(huí)給(gěi)本(běn)模块(kuài)会(huì)有(yǒu)幾(jǐ)个(gè)时(shí)鐘(zhōng)的(de)延时(shí)。
       2. 为(wèi)了(le)讓返回(huí)的(de)數據(jù)，與(yǔ)最(zuì)終(zhōng)的(de)信(xìn)号(hào)vga_vys和(hé)vga_hys对(duì)齊，所(suǒ)以(yǐ)要(yào)延时(shí)一(yī)下(xià)，打(dǎ)了(le)两(liǎng)拍再産生(shēng)行场同(tóng)步信(xìn)号(hào)。
       3. 具體(tǐ)可(kě)以(yǐ)通(tòng)过(guò)整體(tǐ)工程仿真(zhēn)来(lái)檢查确認。檢查返回(huí)的(de)第(dì)一(yī)个(gè)數據(jù)是(shì)否有(yǒu)延时(shí)；第(dì)一(yī)个(gè)數據(jù)與(yǔ)行场同(tóng)步信(xìn)号(hào)是(shì)否有(yǒu)就(jiù)是(shì)对(duì) 。

【問(wèn)題(tí)6.15】邊(biān)IP核配置代(dài)碼中(zhōng)，下(xià)面(miàn)部(bù)分(fēn)的(de) 3'b110,8'h02,32'h00800020 110，02分(fēn)别屬于(yú)什麼(me)功能(néng)呢

答(dá)：
1. 前(qián)面(miàn)3比特(tè)的(de)3'b110用(yòng)于(yú)定(dìng)義读(dú)写屬性(xìng)：分(fēn)别是(shì)表(biǎo)示读(dú)、写和(hé)等待位。當对(duì)應(yìng)位为(wèi)1，表(biǎo)示使能(néng)。
a. 例如(rú)，3'b110，表(biǎo)示读(dú)使能(néng)、写使能(néng)、等待不(bù)使能(néng)。那(nà)麼(me)在(zài)代(dài)碼中(zhōng)，将会(huì)对(duì)寄存器先(xiān)執行写操作，然後(hòu)再執行读(dú)操作。读(dú)操作的(de)目的(de)，是(shì)为(wèi)了(le)檢查写的(de)对(duì)不(bù)对(duì)。
b.例如(rú)，3'b001，表(biǎo)示读(dú)不(bù)使能(néng)，写不(bù)使能(néng)，等級使能(néng)。在(zài)代(dài)碼中(zhōng)，不(bù)对(duì)寄存器操作，只(zhī)用(yòng)于(yú)延时(shí)。
2. 中(zhōng)間(jiān)的(de)8位是(shì)读(dú)写地(dì)址。即寄存器的(de)地(dì)址，对(duì)應(yìng)着IP核數據(jù)手(shǒu)册中(zhōng)的(de)寄存器地(dì)址。
3. 後(hòu)面(miàn)的(de)32位是(shì)写數據(jù)或(huò)者(zhě)延时(shí)值。當写寄存器时(shí)，是(shì)写到(dào)寄存器的(de)數據(jù)。當读(dú)寄存器，不(bù)關(guān)心(xīn)，可(kě)填充为(wèi)0。當是(shì)延时(shí)操作时(shí)，表(biǎo)示要(yào)延时(shí)的(de)值，單位为(wèi)时(shí)鐘(zhōng)周期(qī)。

答(dá)：涉及(jí)到(dào)，就(jiù)是(shì)读(dú)写怎麼(me)判斷的(de)問(wèn)題(tí)