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1、本(běn)視頻分(fēn)解(jiě)析和(hé)实操两(liǎng)个(gè)視頻, 通(tòng)过(guò)VGA連(lián)接線(xiàn)将顯示器和(hé)開(kāi)發(fà)板進(jìn)行連(lián)接, FPGA在(zài)連(lián)接成(chéng)功後(hòu)産生(shēng)640*480分(fēn)辨率, 刷新頻率为(wèi)60Hz的(de)VGA时(shí)序, 使得顯示器産生(shēng)图(tú)像其中(zhōng)图(tú)像中(zhōng)間(jiān)有(yǒu)一(yī)个(gè)直(zhí)徑为(wèi)100像素的(de)圆(yuán)。圆(yuán)內(nèi)顯示顔色(sè)为(wèi)綠(lǜ)色(sè),圆(yuán)外(wài)顯示顔色(sè)是(shì)白色(sè)。本(běn)視頻为(wèi)解(jiě)析部(bù)分(fēn), 一(yī)步步解(jiě)析VGA數據(jù)結構和(hé)如(rú)何在(zài)程序中(zhōng)通(tòng)过(guò)算法計(jì)算出(chū)圆(yuán)形區(qū)域并賦值顔色(sè)數據(jù);
2、Altera和(hé)Xilinx入(rù)門(mén)視頻教程
第(dì)一(yī)章(zhāng) VGA顯示圆(yuán)第(dì)1节(jié) 項目背景
在(zài)一(yī)个(gè)平面(miàn)內(nèi),一(yī)動(dòng)點(diǎn)以(yǐ)一(yī)定(dìng)點(diǎn)为(wèi)中(zhōng)心(xīn),以(yǐ)一(yī)定(dìng)长度(dù)为(wèi)距離旋轉(zhuǎn)一(yī)周所(suǒ)形成(chéng)的(de)封(fēng)閉曲(qū)線(xiàn)叫做圆(yuán),如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示,同(tóng)时(shí)其也(yě)可(kě)以(yǐ)理解(jiě)为(wèi)在(zài)同(tóng)一(yī)平面(miàn)內(nèi)到(dào)定(dìng)點(diǎn)距離为(wèi)定(dìng)长的(de)點(diǎn)的(de)集合。圆(yuán)有(yǒu)无數个(gè)點(diǎn),可(kě)以(yǐ)表(biǎo)示为(wèi)集合{M||MO|=r}。
图(tú)3.10-1圆(yuán)的(de)定(dìng)義
在(zài)平面(miàn)直(zhí)角(jiǎo)坐标(biāo)系(xì)中(zhōng),以(yǐ)點(diǎn)O(a,b)为(wèi)圆(yuán)心(xīn),以(yǐ)r为(wèi)半徑的(de)圆(yuán)的(de)标(biāo)準方(fāng)程是(shì)
。
同(tóng)理,以(yǐ)原點(diǎn)为(wèi)圆(yuán)心(xīn),半徑为(wèi)r(r>0)的(de)圆(yuán)的(de)标(biāo)準方(fāng)程为(wèi)
。
舉个(gè)例子,在(zài)平面(miàn)直(zhí)角(jiǎo)坐标(biāo)系(xì)中(zhōng)以(yǐ)坐标(biāo)(4,4)为(wèi)圆(yuán)心(xīn)画(huà)一(yī)个(gè)半徑为(wèi)2的(de)圆(yuán),如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示。由(yóu)于(yú)圆(yuán)的(de)定(dìng)義即到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離相等點(diǎn)的(de)集合,因(yīn)此(cǐ)該坐标(biāo)系(xì)中(zhōng)點(diǎn)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離公式为(wèi)
如(rú)果(guǒ)想(xiǎng)要(yào)判斷一(yī)點(diǎn)是(shì)否在(zài)圆(yuán)內(nèi),可(kě)以(yǐ)将該點(diǎn)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離與(yǔ)圆(yuán)的(de)半徑進(jìn)行比較,这(zhè)一(yī)距離如(rú)果(guǒ)大于(yú)半徑該點(diǎn)即在(zài)圆(yuán)外(wài),如(rú)果(guǒ)小于(yú)半徑該點(diǎn)即在(zài)圆(yuán)內(nèi)。
如(rú)下(xià)图(tú)中(zhōng)的(de)紅(hóng)色(sè)點(diǎn)所(suǒ)示,其坐标(biāo)为(wèi)(3,5),已知圆(yuán)心(xīn)坐标(biāo)为(wèi)(4,4),因(yīn)此(cǐ)紅(hóng)點(diǎn)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離則为(wèi)
可(kě)知
半徑
,由(yóu)于(yú)2<4,即紅(hóng)點(diǎn)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離小于(yú)半徑,因(yīn)此(cǐ)可(kě)以(yǐ)判斷紅(hóng)點(diǎn)为(wèi)圆(yuán)內(nèi)一(yī)點(diǎn)。同(tóng)理可(kě)得藍(lán)點(diǎn)(7,2)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離为(wèi)
,可(kě)知
半徑r2=22=4,由(yóu)于(yú)13>4,即藍(lán)點(diǎn)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離大于(yú)半徑,因(yīn)此(cǐ)可(kě)以(yǐ)判斷藍(lán)點(diǎn)为(wèi)圆(yuán)外(wài)一(yī)點(diǎn)。
可(kě)以(yǐ)看(kàn)出(chū):不(bù)論是(shì)紅(hóng)點(diǎn)還(huán)是(shì)藍(lán)點(diǎn)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離均需要(yào)進(jìn)行開(kāi)根(gēn)号(hào)这(zhè)一(yī)步驟,这(zhè)樣(yàng)会(huì)大大增加对(duì)比數字(zì)大小的(de)難度(dù),因(yīn)此(cǐ)在(zài)实際使用(yòng)中(zhōng),可(kě)以(yǐ)将距離的(de)平方(fāng)與(yǔ)半徑的(de)平方(fāng)進(jìn)行对(duì)比。即
时(shí)點(diǎn)在(zài)圆(yuán)上(shàng),
时(shí),點(diǎn)在(zài)圆(yuán)外(wài)。本(běn)次(cì)工程将利用(yòng)这(zhè)一(yī)公式完成(chéng)設計(jì)。
图(tú)3.10-2圆(yuán)內(nèi)點(diǎn)和(hé)圆(yuán)外(wài)點(diǎn)的(de)判斷
第(dì)2节(jié) 設計(jì)目标(biāo)
掌握了(le)圆(yuán)的(de)産生(shēng)条(tiáo)件(jiàn)後(hòu)来(lái)進(jìn)行本(běn)次(cì)工程的(de)設計(jì)。上(shàng)一(yī)章(zhāng)中(zhōng)本(běn)書(shū)学習了(le)通(tòng)过(guò)VGA顯示矩阵(zhèn)图(tú)像,这(zhè)一(yī)章(zhāng)将在(zài)上(shàng)一(yī)章(zhāng)的(de)基礎上(shàng)進(jìn)行難度(dù)提(tí)升(shēng),学習通(tòng)过(guò)VGA顯示顔色(sè)的(de)設計(jì)。按照至(zhì)簡設計(jì)法的(de)思(sī)路(lù),在(zài)進(jìn)行設計(jì)之前(qián)首先(xiān)應(yìng)明(míng)确設計(jì)目标(biāo)。明(míng)确了(le)設計(jì)目标(biāo)後(hòu),後(hòu)續的(de)每一(yī)步操作就(jiù)是(shì)圍繞設計(jì)目标(biāo)進(jìn)行展(zhǎn)開(kāi)的(de)。如(rú)果(guǒ)沒(méi)有(yǒu)牢記(jì)設計(jì)目标(biāo)就(jiù)開(kāi)始動(dòng)手(shǒu)進(jìn)行实踐操作,最(zuì)終(zhōng)的(de)作品也(yě)是(shì)東(dōng)拼西(xī)湊的(de)産物(wù),一(yī)旦在(zài)設計(jì)过(guò)程中(zhōng)出(chū)現(xiàn)了(le)問(wèn)題(tí)就(jiù)需要(yào)花費大量(liàng)的(de)精力進(jìn)行尋找(zhǎo)修複。只(zhī)有(yǒu)在(zài)開(kāi)始学習时(shí)就(jiù)養成(chéng)良好(hǎo)的(de)設計(jì)習慣,才能(néng)在(zài)後(hòu)續的(de)職業生(shēng)涯中(zhōng)受益。因(yīn)此(cǐ)建議一(yī)定(dìng)要(yào)弄懂設計(jì)目标(biāo)再進(jìn)行後(hòu)面(miàn)部(bù)分(fēn)的(de)学習。
本(běn)設計(jì)需要(yào)通(tòng)过(guò)VGA
連(lián)接線(xiàn)将顯示器和(hé)開(kāi)發(fà)板進(jìn)行連(lián)接,FPGA在(zài)連(lián)接成(chéng)功後(hòu)産生(shēng)640*480分(fēn)辨率,刷新頻率为(wèi)60Hz的(de)VGA时(shí)序,使得顯示器産生(shēng)图(tú)像其中(zhōng)图(tú)像中(zhōng)間(jiān)有(yǒu)一(yī)个(gè)直(zhí)徑为(wèi)100像素的(de)圆(yuán)。
圆(yuán)內(nèi)顯示
顔色(sè)为(wèi)綠(lǜ)色(sè),圆(yuán)外(wài)顯示顔色(sè)是(shì)白色(sè),其效果(guǒ)图(tú)如(rú)
图(tú)3.10-3所(suǒ)示。
图(tú)3.10-3 VGA顯示圆(yuán)效果(guǒ)图(tú)
顯示器一(yī)般都具有(yǒu)分(fēn)辨率自(zì)适應(yìng)功能(néng),无須設置就(jiù)能(néng)識别不(bù)同(tóng)分(fēn)辨率的(de)图(tú)像。本(běn)設計(jì)的(de)相應(yìng)參數參見(jiàn)表(biǎo)3.10-1中(zhōng)的(de)第(dì)一(yī)行,这(zhè)里(lǐ)VGA常用(yòng)分(fēn)辨率的(de)对(duì)應(yìng)时(shí)序參數并不(bù)是(shì)随意(yì)設定(dìng)的(de),而(ér)是(shì)國(guó)際通(tòng)用(yòng)标(biāo)準,每个(gè)關(guān)于(yú)VGA的(de)設計(jì)工程都需要(yào)遵守这(zhè)一(yī)标(biāo)準。其中(zhōng),行的(de)單位为(wèi)“基準时(shí)鐘(zhōng)”,即頻率为(wèi)25MHz、周期(qī)为(wèi)40ns的(de)时(shí)鐘(zhōng),列的(de)單位則为(wèi)“行”,請读(dú)者(zhě)朋友们(men)一(yī)定(dìng)區(qū)分(fēn)好(hǎo)。
表(biǎo)3.10-1VGA常用(yòng)分(fēn)辨率
設計(jì)完成(chéng)後(hòu),通(tòng)过(guò)VGA連(lián)接線(xiàn)将顯示器和(hé)教学板的(de)VGA接口(kǒu)相連(lián),連(lián)接示意(yì)图(tú)如(rú)下(xià):
图(tú)3.10-4教学板連(lián)接示意(yì)图(tú)
上(shàng)板後(hòu)顯示器展(zhǎn)示效果(guǒ)图(tú)如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示,不(bù)同(tóng)的(de)顯示器会(huì)有(yǒu)一(yī)定(dìng)的(de)色(sè)差,需要(yào)以(yǐ)实際顯示情(qíng)況为(wèi)主(zhǔ)。可(kě)以(yǐ)看(kàn)到(dào)顯示器中(zhōng)央顯示圆(yuán)的(de)直(zhí)徑为(wèi)100像素,
圆(yuán)內(nèi)顯示
顔色(sè)为(wèi)綠(lǜ)色(sè),圆(yuán)外(wài)顯示顔色(sè)是(shì)白色(sè)。想(xiǎng)要(yào)观看(kàn)連(lián)接後(hòu)的(de)演示視頻效果(guǒ)的(de)读(dú)者(zhě)朋友可(kě)以(yǐ)登陸至(zhì)簡設計(jì)法官网(wǎng)学習:
old.mdy-edu.com/xxxx。
图(tú)3.10-5VGA顯示圆(yuán)效果(guǒ)图(tú)
第(dì)3节(jié) 設計(jì)实現(xiàn)
确定(dìng)了(le)設計(jì)目标(biāo)後(hòu),本(běn)書(shū)会(huì)逐步分(fēn)析講解(jiě)工程的(de)制作步驟。建議初学者(zhě)認真(zhēn)学習每一(yī)步,因(yīn)为(wèi)这(zhè)里(lǐ)分(fēn)享給(gěi)同(tóng)学们(men)的(de)不(bù)僅僅是(shì)案(àn)例,還(huán)有(yǒu)在(zài)操作过(guò)程中(zhōng)的(de)一(yī)些設計(jì)理念及(jí)原理。當然本(běn)書(shū)也(yě)会(huì)分(fēn)享一(yī)些至(zhì)簡設計(jì)法的(de)設計(jì)技巧,最(zuì)終(zhōng)希望每一(yī)位读(dú)者(zhě)都可(kě)以(yǐ)具備独立設計(jì)工程的(de)能(néng)力。當然已經(jīng)擁有(yǒu)扎实的(de)功底、只(zhī)是(shì)想(xiǎng)要(yào)根(gēn)據(jù)步驟完成(chéng)項目的(de)读(dú)者(zhě)朋友们(men)可(kě)以(yǐ)跳过(guò)此(cǐ)部(bù)分(fēn),直(zhí)接進(jìn)入(rù)第(dì)五(wǔ)节(jié)中(zhōng)的(de)簡略版操作步驟分(fēn)享。
3.1 頂层接口(kǒu)
新建目录(lù):D:mdy_bookga_exec1,在(zài)該目录(lù)中(zhōng)新建一(yī)个(gè)名为(wèi)vga_exec1.v的(de)文(wén)件(jiàn)。用(yòng)GVIM打(dǎ)開(kāi)後(hòu)開(kāi)始編写代(dài)碼。这(zhè)里(lǐ)再次(cì)強(qiáng)調,初学者(zhě)一(yī)定(dìng)要(yào)按照本(běn)書(shū)提(tí)供的(de)文(wén)件(jiàn)路(lù)徑以(yǐ)及(jí)文(wén)件(jiàn)名進(jìn)行設置,避免後(hòu)面(miàn)出(chū)現(xiàn)未知錯誤。
首先(xiān)来(lái)确定(dìng)頂层信(xìn)号(hào),分(fēn)析設計(jì)目标(biāo)可(kě)知FPGA産生(shēng)VGA时(shí)序,即控制VGA_R4~R0、VGA_G5~G0、VGA_B4~B0、VGA_HSYNC和(hé)VGA_VSYNC從而(ér)使顯示器顯示图(tú)像。其中(zhōng),FPGA可(kě)根(gēn)據(jù)时(shí)序産生(shēng)高(gāo)低電(diàn)平從而(ér)控制VGA_HSYNC和(hé)VGA_VSYNC。由(yóu)于(yú)本(běn)設計(jì)需要(yào)顯示的(de)顔色(sè)是(shì)三(sān)基色(sè)中(zhōng)的(de)綠(lǜ)色(sè),可(kě)通(tòng)过(guò)該FPGA自(zì)身(shēn)産生(shēng)而(ér)不(bù)需要(yào)外(wài)部(bù)輸入(rù)图(tú)像的(de)數據(jù)。因(yīn)此(cǐ)在(zài)FPGA工程設計(jì)中(zhōng)可(kě)以(yǐ)定(dìng)義輸出(chū)信(xìn)号(hào)hys表(biǎo)示行同(tóng)步,定(dìng)義輸出(chū)信(xìn)号(hào)vys表(biǎo)示场同(tóng)步,定(dìng)義一(yī)个(gè)16位的(de)信(xìn)号(hào)lcd_rgb進(jìn)行RGB輸出(chū),其中(zhōng)lcd_rgb[15:11]表(biǎo)示VGA_R4~0、lcd_rgb[10:5]表(biǎo)示VGA_G5~0、lcd_rgb[4:0]表(biǎo)示VGA_B4~0。當然,本(běn)設計(jì)中(zhōng)還(huán)需要(yào)时(shí)鐘(zhōng)信(xìn)号(hào)clk和(hé)複位信(xìn)号(hào)rst_n来(lái)進(jìn)行工程控制。
綜上(shàng)所(suǒ)述,本(běn)工程需要(yào)五(wǔ)个(gè)信(xìn)号(hào):时(shí)鐘(zhōng)信(xìn)号(hào)clk,複位信(xìn)号(hào)rst_n,场同(tóng)步信(xìn)号(hào)vys、行同(tóng)步信(xìn)号(hào)hys和(hé)RGB輸出(chū)信(xìn)号(hào)lcd_rgb。信(xìn)号(hào)與(yǔ)硬(yìng)件(jiàn)的(de)对(duì)應(yìng)關(guān)系(xì)如(rú)下(xià)表(biǎo)所(suǒ)示。
表(biǎo)3.10-2信(xìn)号(hào)和(hé)管(guǎn)脚關(guān)系(xì)
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電(diàn)阻网(wǎng)絡轉(zhuǎn)換後(hòu)
信(xìn)号(hào)線(xiàn)
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通(tòng)过(guò)以(yǐ)上(shàng)分(fēn)析写出(chū)頂层信(xìn)号(hào)代(dài)碼。将module的(de)名稱定(dìng)義为(wèi)vga_exec1,已經(jīng)知道(dào)該模块(kuài)有(yǒu)五(wǔ)个(gè)信(xìn)号(hào):clk、rst_n、lcd_hs、lcd_vs和(hé)lcd_rgb,将與(yǔ)外(wài)部(bù)相連(lián)接的(de)輸入(rù)/輸出(chū)信(xìn)号(hào)列出(chū),從而(ér)实現(xiàn)信(xìn)号(hào)與(yǔ)管(guǎn)脚的(de)連(lián)接。具體(tǐ)頂层代(dài)碼如(rú)下(xià):
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module vga_exec1(
clk ,
rst_n ,
lcd_hs ,
lcd_vs ,
lcd_rgb
);
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随後(hòu)聲明(míng)信(xìn)号(hào)的(de)輸入(rù)輸出(chū)屬性(xìng)。这(zhè)里(lǐ)需要(yào)聲明(míng)这(zhè)一(yī)信(xìn)号(hào)对(duì)于(yú)FPGA来(lái)说(shuō),屬于(yú)輸入(rù)信(xìn)号(hào)還(huán)是(shì)輸出(chū)信(xìn)号(hào)。信(xìn)号(hào)若为(wèi)輸入(rù)的(de)話(huà)則聲明(míng)为(wèi)input,若为(wèi)輸出(chū)則聲明(míng)为(wèi)ouput。在(zài)本(běn)設計(jì)中(zhōng),由(yóu)于(yú)clk是(shì)外(wài)部(bù)的(de)晶振輸入(rù)給(gěi)FPGA的(de),因(yīn)此(cǐ)在(zài)FPGA中(zhōng)clk是(shì)輸入(rù)信(xìn)号(hào)input;同(tóng)樣(yàng)地(dì),rst_n是(shì)外(wài)部(bù)按鍵輸送給(gěi)FPGA的(de),在(zài)FPGA中(zhōng)同(tóng)樣(yàng)为(wèi)輸入(rù)信(xìn)号(hào)input;lcd_hs、lcd_vs和(hé)lcd_rgb是(shì)FPGA輸出(chū)給(gěi)顯示器的(de),因(yīn)此(cǐ)其为(wèi)輸出(chū)信(xìn)号(hào)output,并且其中(zhōng)clk、rst_n、lcd_hs、lcd_vs的(de)值都是(shì)0或(huò)者(zhě)1,用(yòng)一(yī)根(gēn)線(xiàn)表(biǎo)示即可(kě),lcd_rgb为(wèi)16位位宽(kuān)的(de)。根(gēn)據(jù)以(yǐ)上(shàng)分(fēn)析補充輸入(rù)輸出(chū)端口(kǒu)定(dìng)義,其具體(tǐ)代(dài)碼如(rú)下(xià):
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input clk ;
input rst_n ;
output lcd_hs ;
output lcd_vs ;
output [15:0] lcd_rgb ;
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3.2 信(xìn)号(hào)設計(jì)
分(fēn)析設計(jì)目标(biāo)可(kě)知,首先(xiān)需要(yào)設計(jì)行同(tóng)步信(xìn)号(hào)hys,其时(shí)序图(tú)表(biǎo)示如(rú)下(xià):
图(tú)3.10-6VGA行同(tóng)步时(shí)序
根(gēn)據(jù)时(shí)序图(tú)可(kě)以(yǐ)看(kàn)到(dào),hys是(shì)一(yī)个(gè)周期(qī)性(xìng)地(dì)高(gāo)低變(biàn)化(huà)的(de)脈沖。根(gēn)據(jù)設計(jì)目标(biāo)可(kě)知图(tú)像分(fēn)辨率選定(dìng)为(wèi)640*480,因(yīn)此(cǐ)使用(yòng)下(xià)表(biǎo)中(zhōng)的(de)640*480分(fēn)辨率的(de)相關(guān)參數。即同(tóng)步脈沖a的(de)时(shí)間(jiān)是(shì)96个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng),顯示後(hòu)沿b的(de)时(shí)間(jiān)是(shì)48个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng)周期(qī),顯示时(shí)序c的(de)时(shí)間(jiān)是(shì)640个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng),顯示前(qián)沿的(de)时(shí)間(jiān)是(shì)16个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng),共(gòng)計(jì)800个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng)(800=96+48+640+16)。
表(biǎo)3.10-1 VGA常用(yòng)分(fēn)辨率
这(zhè)里(lǐ)需要(yào)注意(yì),一(yī)个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng)是(shì)40ns,而(ér)至(zhì)簡設計(jì)法開(kāi)發(fà)板的(de)时(shí)鐘(zhōng)周期(qī)是(shì)20ns,因(yīn)此(cǐ)基于(yú)至(zhì)簡設計(jì)法開(kāi)發(fà)板的(de)VGA工程設計(jì)中(zhōng),采用(yòng)2个(gè)时(shí)鐘(zhōng)时(shí)間(jiān)代(dài)表(biǎo)一(yī)个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng)时(shí)間(jiān)。在(zài)图(tú)中(zhōng)補充对(duì)應(yìng)的(de)时(shí)間(jiān)信(xìn)息,带(dài)有(yǒu)时(shí)間(jiān)信(xìn)息的(de)时(shí)序图(tú)如(rú)下(xià):
图(tú)3.10-7带(dài)时(shí)間(jiān)信(xìn)息的(de)VGA行同(tóng)步时(shí)序
根(gēn)據(jù)至(zhì)簡設計(jì)法的(de)理論,分(fēn)析波(bō)形图(tú)和(hé)設計(jì)目标(biāo)後(hòu)可(kě)以(yǐ)得到(dào)本(běn)設計(jì)的(de)計(jì)數器架構:这(zhè)里(lǐ)需要(yào)使用(yòng)2个(gè)計(jì)數器。一(yī)个(gè)計(jì)數器cnt0用(yòng)来(lái)計(jì)數一(yī)个(gè)基準时(shí)間(jiān),另(lìng)一(yī)个(gè)計(jì)數器cnt1用(yòng)来(lái)計(jì)數hys的(de)行的(de)长度(dù)。
先(xiān)来(lái)讨論用(yòng)于(yú)計(jì)數基準时(shí)間(jiān)的(de)cnt0。至(zhì)簡設計(jì)法的(de)計(jì)數器只(zhī)考慮两(liǎng)个(gè)因(yīn)素:加1条(tiáo)件(jiàn)和(hé)計(jì)數數量(liàng),只(zhī)要(yào)可(kě)以(yǐ)确定(dìng)相應(yìng)邏輯,就(jiù)能(néng)完成(chéng)計(jì)數器代(dài)碼設計(jì)。首先(xiān)确定(dìng)讨論計(jì)數器cnt0的(de)加1条(tiáo)件(jiàn):由(yóu)于(yú)該計(jì)數器在(zài)不(bù)停地(dì)計(jì)數,永遠(yuǎn)不(bù)停止,因(yīn)此(cǐ)可(kě)以(yǐ)認为(wèi)其加1条(tiáo)件(jiàn)是(shì)始終(zhōng)有(yǒu)效的(de),可(kě)写成(chéng):assign add_cnt0==1。
这(zhè)里(lǐ)可(kě)能(néng)会(huì)有(yǒu)读(dú)者(zhě)会(huì)提(tí)出(chū)疑問(wèn):加1条(tiáo)件(jiàn)的(de)概念是(shì)什麼(me)?这(zhè)里(lǐ)以(yǐ)停車位来(lái)進(jìn)行比喻,一(yī)般情(qíng)況下(xià)对(duì)每个(gè)停車位置会(huì)進(jìn)行对(duì)應(yìng)編号(hào),但是(shì)如(rú)果(guǒ)某个(gè)位置上(shàng)放(fàng)置了(le)一(yī)块(kuài)石(dàn)头(tóu)无法作为(wèi)停車位时(shí),該位置就(jiù)不(bù)能(néng)獲得对(duì)應(yìng)的(de)編号(hào)。
反(fǎn)之則可(kě)以(yǐ)認为(wèi)停車位編号(hào)的(de)加1条(tiáo)件(jiàn)就(jiù)是(shì):对(duì)應(yìng)位置上(shàng)沒(méi)有(yǒu)石(dàn)头(tóu),其可(kě)以(yǐ)繼續的(de)進(jìn)行編号(hào),即assign add_cnt0 = “沒(méi)有(yǒu)石(dàn)头(tóu)”。因(yīn)此(cǐ)如(rú)果(guǒ)在(zài)設計(jì)中(zhōng)計(jì)數器一(yī)直(zhí)沒(méi)有(yǒu)阻礙地(dì)進(jìn)行計(jì)數工作,就(jiù)可(kě)以(yǐ)認为(wèi)加1条(tiáo)件(jiàn)是(shì)一(yī)直(zhí)有(yǒu)效的(de)。
接下(xià)来(lái)确定(dìng)計(jì)數器cnt0的(de)計(jì)數數量(liàng),前(qián)文(wén)分(fēn)析中(zhōng)可(kě)知2个(gè)时(shí)鐘(zhōng)周期(qī)等于(yú)1个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng),所(suǒ)以(yǐ)計(jì)數器cnt0的(de)計(jì)數數量(liàng)是(shì)2。
确定(dìng)好(hǎo)了(le)加1条(tiáo)件(jiàn)和(hé)計(jì)數數量(liàng)後(hòu)開(kāi)始進(jìn)行代(dài)碼編写。相信(xìn)各(gè)位往常都是(shì)一(yī)行行輸入(rù)代(dài)碼,但是(shì)至(zhì)簡設計(jì)法有(yǒu)一(yī)个(gè)小技巧,可(kě)以(yǐ)为(wèi)大家(jiā)編写代(dài)碼省(shěng)去(qù)不(bù)少(shǎo)时(shí)間(jiān),并且一(yī)定(dìng)程度(dù)上(shàng)降低了(le)代(dài)碼的(de)出(chū)錯率。至(zhì)簡設計(jì)法将日(rì)常代(dài)碼中(zhōng)常用(yòng)到(dào)的(de)固定(dìng)部(bù)分(fēn)做成(chéng)了(le)模板,進(jìn)行代(dài)碼編程时(shí)可(kě)以(yǐ)調用(yòng)相應(yìng)模板後(hòu)根(gēn)據(jù)邏輯輸入(rù)对(duì)應(yìng)設計(jì)的(de)變(biàn)量(liàng)将代(dài)碼補充完整。这(zhè)里(lǐ)就(jiù)可(kě)以(yǐ)用(yòng)模板編写計(jì)數器代(dài)碼,感(gǎn)受一(yī)下(xià)这(zhè)个(gè)炫酷的(de)功能(néng)。
在(zài)命令模式下(xià)輸入(rù)“:Mdyjsq”,點(diǎn)擊回(huí)車,就(jiù)調出(chū)了(le)对(duì)應(yìng)模板,如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示。随後(hòu)再将本(běn)案(àn)例中(zhōng)的(de)變(biàn)量(liàng)填到(dào)模板里(lǐ)面(miàn),就(jiù)可(kě)以(yǐ)得到(dào)完整正(zhèng)确的(de)計(jì)數器代(dài)碼。
图(tú)3.10-8至(zhì)簡設計(jì)法調用(yòng)計(jì)數器代(dài)碼模板
補充完整後(hòu)得到(dào)計(jì)數基準时(shí)間(jiān)的(de)計(jì)數器cnt0代(dài)碼如(rú)下(xià)。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt0 <= 0;
end
else if(add_cnt0)begin
if(end_cnt0)
cnt0 <= 0;
else
cnt0 <= cnt0 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt0 = [size=9.5000pt]1[size=9.5000pt];
assign end_cnt0 = add_cnt0 && cnt0== 2 -1[size=9.5000pt];
|
接着讨論用(yòng)于(yú)計(jì)數hys长度(dù)的(de)計(jì)數器cnt1。根(gēn)據(jù)設計(jì)目标(biāo)可(kě)以(yǐ)知道(dào)一(yī)行占有(yǒu)800个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng),因(yīn)此(cǐ)其計(jì)數數量(liàng)为(wèi)800。前(qián)文(wén)設計(jì)中(zhōng)已經(jīng)确定(dìng)了(le)一(yī)个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng)可(kě)以(yǐ)用(yòng)end_cnt0表(biǎo)示,因(yīn)此(cǐ)計(jì)數器cnt1的(de)加1条(tiáo)件(jiàn)为(wèi)“end_cnt0”,可(kě)写成(chéng):assign add_cnt1 = end_cnt0。繼續調用(yòng)至(zhì)簡設計(jì)法模板,在(zài)命令模式下(xià)輸入(rù)“:Mdyjsq”,點(diǎn)擊回(huí)車後(hòu)調出(chū)对(duì)應(yìng)模板,将“add_cnt1”和(hé)“end_cnt1”補充完整,得到(dào)該計(jì)數器的(de)代(dài)碼如(rú)下(xià):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt1 <= 0;
end
else if(add_cnt1)begin
if(end_cnt1)
cnt1 <= 0;
else
cnt1 <= cnt1 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt1 = end_cnt0;
assign end_cnt1 = add_cnt1 && cnt1==800-1 ;
|
确定(dìng)了(le)計(jì)數器cnt0和(hé)cnt1後(hòu)hys信(xìn)号(hào)的(de)設計(jì)就(jiù)有(yǒu)了(le)对(duì)齊的(de)对(duì)象(xiàng)。從时(shí)序图(tú)可(kě)以(yǐ)發(fà)現(xiàn),hys有(yǒu)两(liǎng)个(gè)變(biàn)化(huà)點(diǎn),一(yī)个(gè)是(shì)cnt1數到(dào)96个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng)时(shí),同(tóng)步脈沖a結束(shù),信(xìn)号(hào)由(yóu)0變(biàn)1出(chū)現(xiàn)一(yī)个(gè)上(shàng)升(shēng)沿;另(lìng)一(yī)个(gè)是(shì)當cnt1數到(dào)800个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng)时(shí),信(xìn)号(hào)由(yóu)1變(biàn)0出(chū)現(xiàn)下(xià)降沿。下(xià)面(miàn)将其翻譯成(chéng)代(dài)碼,在(zài)編輯模式下(xià)輸入(rù)“Shixu2”,調用(yòng)至(zhì)簡設計(jì)法模板,将模板補充完整後(hòu)得到(dào)场同(tóng)步信(xìn)号(hào)的(de)代(dài)碼如(rú)下(xià):
|
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
hys<= 0;
end
else if(add_cnt1 && cnt1==96-1)begin
hys<= 1;
end
else if(end_cnt1)begin
hys<= 0;
end
end
|
接下(xià)来(lái)讨論vys信(xìn)号(hào)的(de)設計(jì)。根(gēn)據(jù)設計(jì)目标(biāo)可(kě)以(yǐ)得到(dào)VGA场同(tóng)步信(xìn)号(hào)的(de)时(shí)序图(tú)如(rú)下(xià)所(suǒ)示:
图(tú)3.10-9VGA场同(tóng)步时(shí)序
可(kě)以(yǐ)看(kàn)出(chū)vys也(yě)是(shì)一(yī)个(gè)周期(qī)性(xìng)地(dì)進(jìn)行高(gāo)低變(biàn)化(huà)的(de)脈沖。本(běn)設計(jì)中(zhōng)图(tú)像分(fēn)辨率選定(dìng)为(wèi)640*480,因(yīn)此(cǐ)使用(yòng)表(biǎo)3.10- 1中(zhōng)的(de)640*480分(fēn)辨率的(de)相應(yìng)參數。查詢表(biǎo)可(kě)知:同(tóng)步脈沖a的(de)时(shí)間(jiān)是(shì)2行,顯示後(hòu)沿b的(de)时(shí)間(jiān)是(shì)33行,顯示时(shí)序c的(de)时(shí)間(jiān)是(shì)480行,顯示前(qián)沿的(de)时(shí)間(jiān)是(shì)10行,共(gòng)計(jì)525行。这(zhè)里(lǐ)需要(yào)注意(yì):行的(de)單位为(wèi)“基準时(shí)鐘(zhōng)”,前(qián)文(wén)設計(jì)中(zhōng)使用(yòng)計(jì)數器cnt0表(biǎo)示一(yī)个(gè)基準时(shí)鐘(zhōng),cnt1表(biǎo)示一(yī)行。由(yóu)于(yú)场同(tóng)步信(xìn)号(hào)是(shì)的(de)單位是(shì)“行”,因(yīn)此(cǐ)設計(jì)中(zhōng)可(kě)以(yǐ)使用(yòng)cnt1来(lái)輔助表(biǎo)示场同(tóng)步信(xìn)号(hào),即cnt1計(jì)數結束(shù)則代(dài)表(biǎo)一(yī)“行”結束(shù)。
在(zài)场同(tóng)步信(xìn)号(hào)中(zhōng)補充时(shí)間(jiān)信(xìn)息,得到(dào)带(dài)有(yǒu)时(shí)間(jiān)信(xìn)息的(de)时(shí)序图(tú)如(rú)下(xià)所(suǒ)示。
图(tú)3.10-10带(dài)时(shí)間(jiān)信(xìn)息的(de)VGA场同(tóng)步时(shí)序
分(fēn)析时(shí)序图(tú)可(kě)以(yǐ)發(fà)現(xiàn)若要(yào)産生(shēng)这(zhè)一(yī)时(shí)序還(huán)需要(yào)另(lìng)1个(gè)計(jì)數器,将該計(jì)數器命名为(wèi)cnt2,其作用(yòng)是(shì)計(jì)數行的(de)數量(liàng)。前(qián)面(miàn)強(qiáng)調过(guò)vys的(de)單位是(shì)行,因(yīn)此(cǐ)加1条(tiáo)件(jiàn)就(jiù)是(shì)一(yī)行結束(shù),前(qián)面(miàn)定(dìng)義了(le)cnt1表(biǎo)示一(yī)行,因(yīn)此(cǐ)計(jì)數器cnt2的(de)加1条(tiáo)件(jiàn)一(yī)行結束(shù)即“end_cnt1”,可(kě)写成(chéng):assign add_cnt2 = end_cnt1。分(fēn)析上(shàng)面(miàn)的(de)时(shí)序图(tú)可(kě)以(yǐ)知道(dào),該計(jì)數器的(de)計(jì)數數量(liàng)为(wèi)525。将其翻譯为(wèi)代(dài)碼表(biǎo)示,繼續調用(yòng)至(zhì)簡設計(jì)法模板,在(zài)命令模式下(xià)輸入(rù)“:Mdyjsq”,點(diǎn)擊回(huí)車,就(jiù)調出(chū)了(le)对(duì)應(yìng)模板,将“add_cnt1”和(hé)“end_cnt1”補充完整,得到(dào)該計(jì)數器的(de)代(dài)碼如(rú)下(xià):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt2 <= 0;
end
else if(add_cnt2)begin
if(end_cnt2)
cnt2 <= 0;
else
cnt2 <= cnt2 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt2 = end_cnt1;
assign end_cnt2 = add_cnt2 && cnt2==525-1 ;
|
确定(dìng)了(le)計(jì)數器cnt2,則vys信(xìn)号(hào)的(de)設計(jì)就(jiù)有(yǒu)了(le)对(duì)齊的(de)对(duì)象(xiàng)。從时(shí)序图(tú)可(kě)以(yǐ)發(fà)現(xiàn):vys有(yǒu)两(liǎng)个(gè)變(biàn)化(huà)點(diǎn),一(yī)个(gè)是(shì)cnt2數到(dào)2个(gè)时(shí),信(xìn)号(hào)值由(yóu)0變(biàn)1;另(lìng)一(yī)个(gè)是(shì)當cnt2數到(dào)525个(gè)时(shí),信(xìn)号(hào)值由(yóu)1變(biàn)0。下(xià)面(miàn)将vys信(xìn)号(hào)翻譯成(chéng)代(dài)碼,在(zài)編輯模式下(xià)輸入(rù)“Shixu2”,調用(yòng)至(zhì)簡設計(jì)法模板,然後(hòu)補充完整,得到(dào)场同(tóng)步信(xìn)号(hào)的(de)代(dài)碼如(rú)下(xià):
|
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
vys<= 1'b0;
end
else if(add_cnt2 && cnt2 == 2 - 1)begin
vys<= 1'b1;
end
else if(end_cnt2)begin
vys<= 1'b0;
end
end
|
最(zuì)後(hòu)進(jìn)行lcd_rgb信(xìn)号(hào)的(de)設計(jì)。從設計(jì)目标(biāo)可(kě)知在(zài)顯示器中(zhōng)一(yī)共(gòng)要(yào)顯示两(liǎng)種(zhǒng)顔色(sè):綠(lǜ)色(sè)和(hé)白色(sè)。前(qián)面(miàn)章(zhāng)节(jié)中(zhōng)列出(chū)了(le)設計(jì)使用(yòng)顔色(sè)的(de)相應(yìng)信(xìn)号(hào)值,當lcd_rgb等于(yú)16’b00000_111111_00000时(shí)表(biǎo)示綠(lǜ)色(sè);lcd_rgb等于(yú)16’b11111_111111_11111时(shí)表(biǎo)示白色(sè)。这(zhè)里(lǐ)一(yī)定(dìng)要(yào)注意(yì),設計(jì)目标(biāo)需要(yào)在(zài)“顯示區(qū)域”才能(néng)進(jìn)行顔色(sè)賦值,在(zài)非(fēi)顯示區(qū)域,lcd_rgb的(de)值要(yào)为(wèi)0,才能(néng)正(zhèng)确实現(xiàn)效果(guǒ)顯示。
在(zài)本(běn)設計(jì)中(zhōng)可(kě)以(yǐ)看(kàn)到(dào)图(tú)像分(fēn)为(wèi)两(liǎng)部(bù)分(fēn):圆(yuán)內(nèi)和(hé)圆(yuán)外(wài),如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示。圆(yuán)內(nèi)和(hé)圆(yuán)外(wài)的(de)顔色(sè)不(bù)同(tóng),圆(yuán)外(wài)顯示白色(sè),圆(yuán)內(nèi)顯示綠(lǜ)色(sè)。因(yīn)此(cǐ)需要(yào)仔细(xì)區(qū)分(fēn),在(zài)什麼(me)时(shí)候輸出(chū)上(shàng)面(miàn)对(duì)應(yìng)的(de)顔色(sè)賦值。
图(tú)3.10-11 VGA顯示圆(yuán)效果(guǒ)图(tú)
那(nà)麼(me)如(rú)何區(qū)分(fēn)圆(yuán)內(nèi)和(hé)圆(yuán)外(wài)呢?在(zài)項目背景时(shí)講过(guò)圆(yuán)的(de)概念,回(huí)想(xiǎng)一(yī)下(xià)圆(yuán)的(de)定(dìng)義公式:file:///C:UsersxkdnAppDataLocalTempksohtml10836wps19.jpg,分(fēn)析一(yī)下(xià)file:///C:UsersxkdnAppDataLocalTempksohtml10836wps20.jpg得到(dào)的(de)是(shì)點(diǎn)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離。當这(zhè)个(gè)距離小于(yú)file:///C:UsersxkdnAppDataLocalTempksohtml10836wps21.jpg的(de)时(shí)候,點(diǎn)在(zài)圆(yuán)內(nèi);反(fǎn)之當點(diǎn)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離大于(yú)file:///C:UsersxkdnAppDataLocalTempksohtml10836wps22.jpg的(de)时(shí)候,點(diǎn)在(zài)圆(yuán)外(wài)。那(nà)麼(me)就(jiù)可(kě)以(yǐ)理解(jiě)为(wèi),圆(yuán)內(nèi)的(de)區(qū)域为(wèi)file:///C:UsersxkdnAppDataLocalTempksohtml10836wps23.jpg,圆(yuán)外(wài)的(de)區(qū)域为(wèi)file:///C:UsersxkdnAppDataLocalTempksohtml10836wps24.jpg。
圆(yuán)的(de)原理和(hé)公式是(shì)大家(jiā)在(zài)初中(zhōng)学到(dào)的(de)知識,对(duì)于(yú)FPGA工程师(shī)来(lái)说(shuō)圆(yuán)的(de)基本(běn)原理是(shì)非(fēi)常簡單的(de)。在(zài)这(zhè)里(lǐ)可(kě)以(yǐ)把公式看(kàn)做一(yī)个(gè)算法,而(ér)本(běn)設計(jì)的(de)關(guān)鍵則就(jiù)是(shì)如(rú)何利用(yòng)FPGA来(lái)实現(xiàn)圆(yuán)的(de)算法。有(yǒu)很多(duō)读(dú)者(zhě)会(huì)誤認为(wèi)学習FPGA中(zhōng)工具的(de)使用(yòng)很簡單,而(ér)每个(gè)工程的(de)算法設計(jì)才是(shì)最(zuì)重(zhòng)要(yào)的(de)。針(zhēn)对(duì)此(cǐ)观點(diǎn),有(yǒu)时(shí)候读(dú)者(zhě)过(guò)度(dù)的(de)把複雜的(de)東(dōng)西(xī)簡單化(huà),簡單的(de)東(dōng)西(xī)複雜化(huà)。有(yǒu)些读(dú)者(zhě)一(yī)听(tīng)到(dào)算法,就(jiù)覺得很高(gāo)大上(shàng)。但是(shì)如(rú)果(guǒ)真(zhēn)正(zhèng)的(de)掌握了(le)至(zhì)簡設計(jì)法的(de)核心(xīn)思(sī)想(xiǎng),用(yòng)心(xīn)剖析每一(yī)个(gè)工程就(jiù)可(kě)以(yǐ)發(fà)現(xiàn)算法其实就(jiù)是(shì)一(yī)些數学公式,利用(yòng)簡單的(de)有(yǒu)加法運算如(rú)求和(hé)、求平均數等,或(huò)是(shì)再複雜一(yī)些FFT等公式来(lái)解(jiě)決某个(gè)問(wèn)題(tí)。目前(qián)能(néng)接觸到(dào)的(de)設計(jì)幾(jǐ)乎都是(shì)在(zài)簡單公式的(de)基礎上(shàng),進(jìn)行組合或(huò)者(zhě)重(zhòng)複使用(yòng)。根(gēn)據(jù)多(duō)年(nián)的(de)從業經(jīng)验(yàn)以(yǐ)及(jí)自(zì)身(shēn)的(de)設計(jì)能(néng)力,想(xiǎng)要(yào)創造、發(fà)明(míng)、改進(jìn)一(yī)套(tào)算法很難,只(zhī)有(yǒu)具有(yǒu)良好(hǎo)數学功底的(de)高(gāo)材生(shēng)才可(kě)以(yǐ)很好(hǎo)的(de)完成(chéng)这(zhè)些具有(yǒu)研究性(xìng)、創造性(xìng)的(de)算法,这(zhè)些算法的(de)開(kāi)發(fà)更(gèng)多(duō)的(de)时(shí)候需要(yào)的(de)是(shì)天(tiān)賦,并不(bù)是(shì)單單通(tòng)过(guò)学習訓練可(kě)以(yǐ)完成(chéng)的(de)。对(duì)于(yú)普通(tòng)設計(jì)师(shī)来(lái)说(shuō),應(yìng)該更(gèng)多(duō)地(dì)将精力用(yòng)于(yú)找(zhǎo)到(dào)算法、读(dú)懂算法、实現(xiàn)算法、解(jiě)決問(wèn)題(tí)。同(tóng)学们(men)学習FPGA,即是(shì)学習如(rú)何将各(gè)種(zhǒng)已經(jīng)存在(zài)的(de)算法利用(yòng)FPGA進(jìn)行实現(xiàn),这(zhè)也(yě)是(shì)比較現(xiàn)实且具有(yǒu)可(kě)行性(xìng)的(de)目标(biāo)。當然,这(zhè)并不(bù)是(shì)说(shuō)要(yào)求读(dú)者(zhě)不(bù)去(qù)創造,不(bù)去(qù)思(sī)考,而(ér)是(shì)建議同(tóng)学们(men)靈活運用(yòng)現(xiàn)有(yǒu)算法,當大家(jiā)真(zhēn)正(zhèng)扎实的(de)掌握了(le)FPGA後(hòu)再不(bù)斷地(dì)鑽(zuàn)研創造。学習的(de)过(guò)程中(zhōng)既要(yào)脚踏实地(dì)也(yě)要(yào)仰望星(xīng)空,哪怕創造这(zhè)条(tiáo)道(dào)路(lù)比較艱辛,也(yě)要(yào)怀揣着崇高(gāo)的(de)理想(xiǎng)堅定(dìng)不(bù)疑地(dì)走(zǒu)下(xià)去(qù)。
回(huí)到(dào)正(zhèng)題(tí),接下(xià)来(lái)要(yào)讨論如(rú)何使用(yòng)FPGA实現(xiàn)算法file:///C:UsersxkdnAppDataLocalTempksohtml10836wps25.jpg。首先(xiān)需要(yào)搞清(qīng)楚公式里(lǐ)面(miàn)的(de)每个(gè)元(yuán)素代(dài)表(biǎo)了(le)什麼(me),并且在(zài)FPGA中(zhōng)将它(tā)们(men)表(biǎo)示出(chū)来(lái)。
图(tú)3.10-12顯示點(diǎn)與(yǔ)圆(yuán)心(xīn)的(de)關(guān)系(xì)
上(shàng)图(tú)是(shì)在(zài)顯示器中(zhōng)表(biǎo)示點(diǎn)與(yǔ)圆(yuán)心(xīn)關(guān)系(xì)的(de)表(biǎo)示图(tú)。
回(huí)顧一(yī)下(xià)工程背景可(kě)以(yǐ)知道(dào)點(diǎn)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離公式可(kě)以(yǐ)用(yòng)坐标(biāo)軸表(biǎo)示,这(zhè)里(lǐ)同(tóng)樣(yàng)将顯示器當做坐标(biāo)軸,橫軸x軸为(wèi)最(zuì)上(shàng)面(miàn)一(yī)条(tiáo)線(xiàn),豎軸y軸为(wèi)最(zuì)左(zuǒ)邊(biān)一(yī)条(tiáo)線(xiàn),坐标(biāo)軸方(fāng)向(xiàng)與(yǔ)图(tú)像顯示行進(jìn)方(fāng)向(xiàng)一(yī)致(zhì),單位为(wèi)像素,x軸以(yǐ)向(xiàng)右(yòu)为(wèi)正(zhèng),y軸以(yǐ)向(xiàng)下(xià)为(wèi)正(zhèng),第(dì)一(yī)个(gè)像素點(diǎn)即左(zuǒ)上(shàng)角(jiǎo)的(de)點(diǎn)为(wèi)(0,0)。
下(xià)面(miàn)将現(xiàn)有(yǒu)的(de)值通(tòng)过(guò)坐标(biāo)軸表(biǎo)示出(chū)来(lái)。
首先(xiān)确定(dìng)图(tú)像的(de)顯示範圍,根(gēn)據(jù)設計(jì)目标(biāo)可(kě)以(yǐ)知道(dào)图(tú)像顯示分(fēn)辨率为(wèi)640*480,因(yīn)此(cǐ)可(kě)以(yǐ)得出(chū)顯示图(tú)像區(qū)域的(de)坐标(biāo)範圍,在(zài)屏幕中(zhōng)x的(de)範圍是(shì)0~639,y的(de)範圍是(shì)0~479,最(zuì)右(yòu)下(xià)角(jiǎo)的(de)坐标(biāo)是(shì)(639,479)。有(yǒu)些读(dú)者(zhě)会(huì)表(biǎo)示疑問(wèn):分(fēn)辨率命名是(shì)640*480,为(wèi)什麼(me)其範圍是(shì)639*479呢?这(zhè)是(shì)因(yīn)为(wèi)每一(yī)个(gè)像素點(diǎn)是(shì)從0開(kāi)始數的(de),比如(rú)當坐标(biāo)軸为(wèi)8时(shí)其实數了(le)9个(gè)像素點(diǎn),因(yīn)此(cǐ)这(zhè)里(lǐ)的(de)坐标(biāo)範圍需要(yào)減1。
在(zài)用(yòng)FPGA進(jìn)行設計(jì)时(shí),可(kě)以(yǐ)用(yòng)cnt1和(hé)cnt2来(lái)表(biǎo)示x和(hé)y。在(zài)这(zhè)里(lǐ)要(yào)注意(yì)一(yī)下(xià),VGA时(shí)序中(zhōng)并不(bù)是(shì)只(zhī)有(yǒu)顯示區(qū)域,還(huán)存在(zài)同(tóng)步脈沖和(hé)顯示前(qián)沿这(zhè)一(yī)部(bù)分(fēn),cnt1和(hé)cnt2表(biǎo)示的(de)是(shì)整个(gè)VGA时(shí)序。因(yīn)此(cǐ),x=0和(hé)y=0的(de)點(diǎn)應(yìng)該是(shì)顯示區(qū)域的(de)第(dì)一(yī)个(gè)像素點(diǎn),即當cnt1=96+48,cnt2=2+33时(shí),x=0和(hé)y=0。綜上(shàng)所(suǒ)述用(yòng)cnt1和(hé)cnt2来(lái)表(biǎo)示x和(hé)y,則有(yǒu)x = cnt1-96-48,y=cnt2-2-33。
接下(xià)来(lái)确定(dìng)圆(yuán)心(xīn)的(de)值,圆(yuán)心(xīn)的(de)坐标(biāo)为(wèi)(a,b)。根(gēn)據(jù)設計(jì)目标(biāo)可(kě)知需要(yào)在(zài)屏幕正(zhèng)中(zhōng)心(xīn)顯示一(yī)个(gè)圆(yuán),因(yīn)此(cǐ)中(zhōng)間(jiān)位置就(jiù)是(shì)行和(hé)列的(de)中(zhōng)間(jiān)值即a=640/2=320,b=480/2=240,即圆(yuán)心(xīn)坐标(biāo)为(wèi)(320,240)。
前(qián)面(miàn)分(fēn)析过(guò)判斷任意(yì)點(diǎn)在(zài)圆(yuán)內(nèi)還(huán)是(shì)圆(yuán)外(wài)的(de)依據(jù)是(shì)點(diǎn)到(dào)圆(yuán)心(xīn)的(de)距離,該距離小于(yú)圆(yuán)的(de)半徑即在(zài)圆(yuán)內(nèi),距離大于(yú)圆(yuán)的(de)半徑即在(zài)圆(yuán)外(wài)。那(nà)麼(me)此(cǐ)时(shí)還(huán)需要(yào)知道(dào)一(yī)个(gè)条(tiáo)件(jiàn),即圆(yuán)半徑r的(de)值。根(gēn)據(jù)設計(jì)目标(biāo),需要(yào)顯示的(de)圆(yuán)直(zhí)徑为(wèi)100个(gè)像素,半徑r=100/2=50,即r为(wèi)50。
至(zhì)此(cǐ),可(kě)将算法file:///C:UsersxkdnAppDataLocalTempksohtml10836wps26.jpg中(zhōng)的(de)所(suǒ)有(yǒu)值都利用(yòng)FPGA表(biǎo)示出(chū)来(lái)。用(yòng)distance表(biǎo)示距離的(de)平方(fāng),可(kě)以(yǐ)得出(chū)distance = (x-a)*(x-a) + (y-b)*(y-b) = (cnt1-96-48 -320) *(cnt1-96-48 -320) +(cnt2-2-33 -240) *(cnt2-2-33 -240),其代(dài)碼表(biǎo)示如(rú)下(xià):
|
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always @(*)begin
distance = ((cnt1 - 96 - 48 - 320) * (cnt1 - 96 - 48 - 320)) + ((cnt2 - 2 - 33 - 240) * (cnt2 - 2 - 33 - 240));
end
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根(gēn)據(jù)目标(biāo)可(kě)知如(rú)果(guǒ)distance小于(yú)r2=(50)2=2500 ,表(biǎo)示點(diǎn)在(zài)圆(yuán)內(nèi),否則點(diǎn)在(zài)圆(yuán)外(wài)。
确定(dìng)VGA背景的(de)講解(jiě)部(bù)分(fēn)有(yǒu)说(shuō)明(míng)过(guò)顯示區(qū)域如(rú)何确定(dìng),场同(tóng)步信(xìn)号(hào)处于(yú)顯示區(qū)域且行同(tóng)步信(xìn)号(hào)也(yě)处于(yú)顯示區(qū)域时(shí)才是(shì)真(zhēn)正(zhèng)的(de)顯示區(qū)域,而(ér)其他(tā)區(qū)域中(zhōng)紅(hóng)、綠(lǜ)、藍(lán)基色(sè)都應(yìng)賦值为(wèi)低電(diàn)平时(shí),從而(ér)实現(xiàn)VGA顔色(sè)顯示。根(gēn)據(jù)本(běn)工程的(de)設計(jì)目标(biāo)可(kě)以(yǐ)得出(chū):
顯示區(qū)域:(cnt1>=(96+48)&&cnt1<(96+48+640))并且(cnt2>=(2+33) &&cnt2<(2+33+480))。其中(zhōng)顯示區(qū)域又可(kě)分(fēn)成(chéng)綠(lǜ)色(sè)區(qū)域和(hé)白色(sè)區(qū)域;
綠(lǜ)色(sè)區(qū)域:點(diǎn)在(zài)圆(yuán)內(nèi)即distance < 2500时(shí)为(wèi)綠(lǜ)色(sè)區(qū)域,此(cǐ)时(shí)lcd_rgb輸出(chū)“16’b00000_111111_00000”;
白色(sè)區(qū)域:在(zài)顯示區(qū)域中(zhōng)非(fēi)綠(lǜ)色(sè)區(qū)域的(de)即为(wèi)白色(sè)區(qū)域,此(cǐ)时(shí)lcd_rgb輸出(chū)“16’b11111_111111_11111”;
非(fēi)顯示區(qū)域:顯示區(qū)域之外(wài)的(de)就(jiù)是(shì)非(fēi)顯示區(qū)域,非(fēi)顯示區(qū)域lcd_rgb要(yào)給(gěi)低電(diàn)平,即輸出(chū)“16’b0”。
其具體(tǐ)代(dài)碼表(biǎo)示如(rú)下(xià):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
lcd_rgb<= 16'h0;
end
else if(cnt1 >=(96+48) && cnt1 <(96+48+640) && cnt2 >=(2+33) && cnt2 < (2+33+480))begin
if(distance<2500)begin
lcd_rgb<= 16'b00000_111111_00000;
end
else begin
lcd_rgb<= 16'b11111_111111_11111;
end
end
else begin
lcd_rgb<= 0;
end
end
|
至(zhì)此(cǐ),主(zhǔ)體(tǐ)程序已經(jīng)完成(chéng)。
3.3 信(xìn)号(hào)定(dìng)義
接下(xià)来(lái)将module補充完整,首先(xiān)来(lái)定(dìng)義信(xìn)号(hào)類(lèi)型。再次(cì)強(qiáng)調,在(zài)進(jìn)行reg和(hé)wire的(de)判斷的(de)时(shí)候,總(zǒng)容易存在(zài)多(duō)餘的(de)聯想(xiǎng),比如(rú)認为(wèi)reg就(jiù)是(shì)寄存器,wire是(shì)線(xiàn);或(huò)者(zhě)認为(wèi)reg会(huì)綜合成(chéng)寄存器,wire不(bù)会(huì)綜合成(chéng)寄存器。但是(shì)这(zhè)些其实和(hé)reg型還(huán)是(shì)wire型都并无關(guān)系(xì),在(zài)進(jìn)行信(xìn)号(hào)類(lèi)型的(de)判斷时(shí)不(bù)需要(yào)做任何的(de)聯想(xiǎng),只(zhī)要(yào)記(jì)住一(yī)个(gè)規則“用(yòng)always实現(xiàn)的(de)是(shì)reg型,其他(tā)都是(shì)wire型”就(jiù)可(kě)以(yǐ)了(le)。
cnt0是(shì)用(yòng)always産生(shēng)的(de)信(xìn)号(hào),因(yīn)此(cǐ)類(lèi)型为(wèi)reg。cnt0計(jì)數的(de)最(zuì)大值为(wèi)1,需要(yào)用(yòng)1根(gēn)線(xiàn)表(biǎo)示,即位宽(kuān)是(shì)1位。
add_cnt0和(hé)end_cnt0都是(shì)用(yòng)assign方(fāng)式設計(jì)的(de),因(yīn)此(cǐ)類(lèi)型为(wèi)wire。其值是(shì)0或(huò)者(zhě)1,用(yòng)1根(gēn)線(xiàn)表(biǎo)示即可(kě),即位宽(kuān)为(wèi)1。
打(dǎ)開(kāi)GVIM,在(zài)編輯模式下(xià)輸入(rù)“Reg1”“Wire1”可(kě)調用(yòng)至(zhì)簡設計(jì)法模板,補充完整後(hòu)得到(dào)代(dài)碼如(rú)下(xià):
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reg [0:0] cnt0 ;
wire add_cnt0;
wire end_cnt0;
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cnt1是(shì)用(yòng)always産生(shēng)的(de)信(xìn)号(hào),因(yīn)此(cǐ)類(lèi)型为(wèi)reg。cnt1計(jì)數的(de)最(zuì)大值为(wèi)800,那(nà)如(rú)何确定(dìng)該值对(duì)應(yìng)的(de)位宽(kuān)是(shì)多(duō)少(shǎo)呢?至(zhì)簡設計(jì)法在(zài)这(zhè)里(lǐ)分(fēn)享一(yī)个(gè)非(fēi)常实用(yòng)的(de)技巧,打(dǎ)開(kāi)計(jì)算器,點(diǎn)擊“查看(kàn)”,選擇“程序員”模式,在(zài)“十(shí)進(jìn)制”下(xià)将信(xìn)号(hào)值輸入(rù)進(jìn)去(qù),就(jiù)会(huì)獲得对(duì)應(yìng)的(de)信(xìn)号(hào)位宽(kuān)。利用(yòng)这(zhè)一(yī)方(fāng)法将cnt1的(de)最(zuì)大計(jì)數器800輸入(rù)到(dào)計(jì)算器中(zhōng),如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示,可(kě)以(yǐ)看(kàn)出(chū)其位宽(kuān)为(wèi)10。本(běn)設計(jì)的(de)數位比較小,这(zhè)種(zhǒng)方(fāng)法在(zài)後(hòu)續遇到(dào)比較大的(de)數字(zì)时(shí)会(huì)方(fāng)便很多(duō),也(yě)不(bù)容易出(chū)錯。
图(tú)3.10-13通(tòng)过(guò)計(jì)算器獲取(qǔ)信(xìn)号(hào)位宽(kuān)
因(yīn)此(cǐ)可(kě)得cnt1定(dìng)義代(dài)碼如(rú)下(xià):
add_cnt1和(hé)end_cnt1都是(shì)用(yòng)assign方(fāng)式設計(jì)的(de),因(yīn)此(cǐ)類(lèi)型为(wèi)wire,并且其值是(shì)0或(huò)者(zhě)1,用(yòng)1个(gè)線(xiàn)表(biǎo)示即可(kě)。編輯模式下(xià)輸入(rù)“Wire1”調用(yòng)至(zhì)簡設計(jì)法模板,補充完整後(hòu)得到(dào)代(dài)碼如(rú)下(xià):
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wire add_cnt1;
wire end_cnt1;
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cnt2是(shì)用(yòng)always産生(shēng)的(de)信(xìn)号(hào),因(yīn)此(cǐ)類(lèi)型为(wèi)reg。cnt2計(jì)數的(de)最(zuì)大值为(wèi)525,需要(yào)用(yòng)10根(gēn)線(xiàn)表(biǎo)示,即位宽(kuān)是(shì)10位。其具體(tǐ)代(dài)碼如(rú)下(xià):
add_cnt2和(hé)end_cnt2都是(shì)用(yòng)assign方(fāng)式設計(jì)的(de),因(yīn)此(cǐ)類(lèi)型为(wèi)wire,并且其值是(shì)0或(huò)者(zhě)1,用(yòng)1根(gēn)線(xiàn)表(biǎo)示即可(kě)。編輯模式下(xià)輸入(rù)“Wire1”調用(yòng)至(zhì)簡設計(jì)法模板,補充完整後(hòu)得到(dào)代(dài)碼如(rú)下(xià):
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wire add_cnt2;
wire end_cnt2;
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lcd_rgb是(shì)用(yòng)always方(fāng)式設計(jì)的(de),因(yīn)此(cǐ)類(lèi)型为(wèi)reg。其位宽(kuān)是(shì)16位,16根(gēn)線(xiàn)表(biǎo)示即可(kě)。編輯模式下(xià)輸入(rù)“Reg16”調用(yòng)至(zhì)簡設計(jì)法模板,補充完整後(hòu)得到(dào)代(dài)碼如(rú)下(xià):
hys和(hé)vys是(shì)用(yòng)always方(fāng)式設計(jì)的(de),因(yīn)此(cǐ)類(lèi)型为(wèi)reg。并且其值是(shì)0或(huò)1,需要(yào)1根(gēn)線(xiàn)表(biǎo)示即可(kě)。編輯模式下(xià)輸入(rù)“Reg1”調用(yòng)至(zhì)簡設計(jì)法模板,補充完整後(hòu)得到(dào)代(dài)碼如(rú)下(xià):
distance是(shì)用(yòng)always方(fāng)式設計(jì)的(de),因(yīn)此(cǐ)類(lèi)型为(wèi)reg。其位宽(kuān)为(wèi)20位,需要(yào)20根(gēn)線(xiàn)表(biǎo)示。其具體(tǐ)代(dài)碼如(rú)下(xià):
valid_area和(hé)green_area是(shì)用(yòng)always方(fāng)式設計(jì)的(de),因(yīn)此(cǐ)類(lèi)型为(wèi)reg,并且其值是(shì)0或(huò)1,用(yòng)一(yī)根(gēn)線(xiàn)表(biǎo)示即可(kě)。編輯模式下(xià)輸入(rù)“Reg1”調用(yòng)至(zhì)簡設計(jì)法模板,補充完整後(hòu)得到(dào)代(dài)碼如(rú)下(xià):
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reg valid_area ;
reg green_area;
|
至(zhì)此(cǐ),整个(gè)代(dài)碼的(de)設計(jì)工作已經(jīng)完成(chéng)。回(huí)顧一(yī)下(xià)本(běn)工程的(de)整个(gè)代(dài)碼設計(jì),可(kě)以(yǐ)發(fà)現(xiàn)一(yī)共(gòng)需要(yào)3个(gè)計(jì)數器,这(zhè)里(lǐ)同(tóng)樣(yàng)分(fēn)享一(yī)个(gè)至(zhì)簡設計(jì)法代(dài)碼模板,在(zài)“GVIM”中(zhōng)使用(yòng)快(kuài)捷命令“Jsq3”可(kě)以(yǐ)調出(chū)3个(gè)計(jì)數器的(de)模板,調出(chū)的(de)“Jsq3”模板如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示,補充完整後(hòu)可(kě)以(yǐ)得到(dào)完整的(de)計(jì)數器代(dài)碼。
图(tú)3.10-14至(zhì)簡設計(jì)法調用(yòng)3个(gè)計(jì)數器模板
最(zuì)終(zhōng)得到(dào)整个(gè)工程的(de)代(dài)碼如(rú)下(xià):
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[size=9.5000pt]
module color_exec1(
clk ,
rst_n ,
lcd_hs ,
lcd_vs ,
lcd_rgb
);
[size=9.5000pt]
input clk ;
input rst_n ;
output lcd_hs ;
output lcd_vs ;
output [15:0] lcd_rgb ;
[size=9.5000pt]
reg [0:0] cnt0 ;
wire add_cnt0;
wire end_cnt0;
[size=9.5000pt]
reg [9:0] cnt1 ;
wire add_cnt1;
wire end_cnt1;
reg [9:0] cnt2 ;
wire add_cnt2;
wire end_cnt2;
reg [15:0] lcd_rgb;
[size=9.5000pt]
reg hys ;
reg vys ;
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt0 <= 0;
end
else if(add_cnt0)begin
if(end_cnt0)
cnt0 <= 0;
else
cnt0 <= cnt0 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt0 = [size=9.5000pt]1[size=9.5000pt];
assign end_cnt0 = add_cnt0 && cnt0== 2 -1[size=9.5000pt];
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt1 <= 0;
end
else if(add_cnt1)begin
if(end_cnt1)
cnt1 <= 0;
else
cnt1 <= cnt1 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt1 = end_cnt0;
assign end_cnt1 = add_cnt1 && cnt1==800-1 ;
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt2 <= 0;
end
else if(add_cnt2)begin
if(end_cnt2)
cnt2 <= 0;
else
cnt2 <= cnt2 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt2 = end_cnt1;
assign end_cnt2 = add_cnt2 && cnt2==525-1 ;
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
hys<= 0;
end
else if(add_cnt1 && cnt1==96-1)begin
hys<= 1;
end
else if(end_cnt1)begin
hys<= 0;
end
end
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
vys<= 1'b0;
end
else if(add_cnt2 && cnt2 == 2 - 1)begin
vys<= 1'b1;
end
else if(end_cnt2)begin
vys<= 1'b0;
end
end
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
lcd_rgb<= 16'h0;
end
else if(cnt1 >=(96+48) && cnt1 <(96+48+640) && cnt2 >=(2+33) && cnt2 < (2+33+480))begin
if(distance<2500)begin
lcd_rgb<= 16'b00000_111111_00000;
end
else begin
lcd_rgb<= 16'b11111_111111_11111;
end
end
else begin
lcd_rgb<= 0;
end
end
[size=9.5000pt]
endmodule
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下(xià)一(yī)步是(shì)新建工程和(hé)上(shàng)板查看(kàn)現(xiàn)象(xiàng)。
第(dì)4节(jié) 綜合與(yǔ)上(shàng)板4.1 新建工程
打(dǎ)開(kāi)软(ruǎn)件(jiàn)Quartus Ⅱ,點(diǎn)擊“File”下(xià)拉列表(biǎo)中(zhōng)的(de)New Project Wzard...新建工程選項,如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示。
图(tú)3.10-15Quartus新建工程
随後(hòu)会(huì)出(chū)現(xiàn)Quartus新建工程介紹,如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示,直(zhí)接點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-16Quartus新建工程介紹
此(cǐ)时(shí)会(huì)出(chū)現(xiàn)工程文(wén)件(jiàn)夾、工程名、頂层模块(kuài)名設置界面(miàn),如(rú)图(tú)3.10- 17所(suǒ)示。設置目录(lù)为(wèi):D:/mdy_book/vga_exec1,工程名和(hé)頂层名为(wèi)vga_exec1。再次(cì)強(qiáng)調,为(wèi)了(le)避免初学者(zhě)在(zài)後(hòu)續操作中(zhōng)發(fà)生(shēng)程序跳出(chū)未知錯誤的(de)問(wèn)題(tí),強(qiáng)烈建議設置的(de)文(wén)件(jiàn)目录(lù)和(hé)工程名稱與(yǔ)本(běn)書(shū)保持(chí)一(yī)致(zhì)。設置完成(chéng)後(hòu)點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-17QUARTUS新建工程設置名稱
新建工程類(lèi)型設置如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示,選擇“Empty project”,然後(hòu)點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-18QUARTUS新建工程類(lèi)型
接下(xià)来(lái)進(jìn)行文(wén)件(jiàn)添加,其界面(miàn)如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示。點(diǎn)擊右(yòu)側的(de)“Add”按鈕,選擇之前(qián)写好(hǎo)的(de)“vga_exec1.v”文(wén)件(jiàn),可(kě)以(yǐ)看(kàn)到(dào)界面(miàn)下(xià)方(fāng)会(huì)顯示出(chū)文(wén)件(jiàn),之後(hòu)點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-19QUARTUS添加文(wén)件(jiàn)
图(tú)3.10- 20为(wèi)芯片(piàn)選擇页(yè)面(miàn),選擇“Cyclone ⅣE”,在(zài)芯片(piàn)型号(hào)選擇处選擇“EP4CE15F23C8”,之後(hòu)點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-20QUARTUS選擇芯片(piàn)型号(hào)
图(tú)3.10- 21为(wèi)QUARTUS設置工具界面(miàn),不(bù)必做任何修改,直(zhí)接點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-21QUARTUS設置工具界面(miàn)
下(xià)图(tú)为(wèi)QUARTUS新建工程彙總(zǒng)界面(miàn),可(kě)以(yǐ)看(kàn)到(dào)新建工程的(de)彙總(zǒng)情(qíng)況,點(diǎn)擊“Finish”,完成(chéng)新建工程。
图(tú)3.10-22QUARTUS新建工程彙總(zǒng)界面(miàn)
4.2 綜合
新建工程步驟完成(chéng)後(hòu),就(jiù)会(huì)出(chū)現(xiàn)如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示的(de) QUARTUS新建工程後(hòu)界面(miàn)。
图(tú)3.10-23QUARTUS新建工程後(hòu)界面(miàn)
點(diǎn)擊編譯按鈕,可(kě)以(yǐ)对(duì)整个(gè)工程進(jìn)行編譯。編譯成(chéng)功的(de)界面(miàn),如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示。
图(tú)3.10-24QUARTUS編譯後(hòu)界面(miàn)
4.3 配置管(guǎn)脚
下(xià)面(miàn)需要(yào)对(duì)相應(yìng)管(guǎn)脚進(jìn)行配置。如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示,在(zài)菜單欄中(zhōng),選中(zhōng)“Assignments”,然後(hòu)選擇“Pin Planner”,随後(hòu)就(jiù)会(huì)弹出(chū)配置管(guǎn)脚的(de)窗(chuāng)口(kǒu)。
图(tú)3.10-25QUARTUS配置管(guǎn)脚選項
在(zài)配置窗(chuāng)口(kǒu)最(zuì)下(xià)方(fāng)中(zhōng)的(de)“location”一(yī)列,參考信(xìn)号(hào)和(hé)管(guǎn)脚關(guān)系(xì),按照表(biǎo)3.10- 2中(zhōng)最(zuì)右(yòu)两(liǎng)列配置好(hǎo)FPGA管(guǎn)脚,配置管(guǎn)理来(lái)源參見(jiàn)管(guǎn)脚配置环(huán)节(jié),最(zuì)終(zhōng)配置的(de)結果(guǒ)如(rú)图(tú)3.10-26。配置完成(chéng)後(hòu),關(guān)閉Pin Planner,软(ruǎn)件(jiàn)自(zì)動(dòng)会(huì)保存管(guǎn)脚配置信(xìn)息。
表(biǎo)3.10 - 2信(xìn)号(hào)和(hé)管(guǎn)脚關(guān)系(xì)
图(tú)3.10-26 QUARTUS配置管(guǎn)脚
4.4 再次(cì)綜合
再次(cì)打(dǎ)開(kāi)“QUARTUS”软(ruǎn)件(jiàn),在(zài)菜單欄中(zhōng),選中(zhōng)“Processing”,然後(hòu)選擇“Start Compilation”,再次(cì)对(duì)整个(gè)工程進(jìn)行編譯和(hé)綜合,如(rú)图(tú)3.10- 27所(suǒ)示。
图(tú)3.10-27QUARTUS編譯選項
當出(chū)現(xiàn)如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示的(de)QUARTUS編譯成(chéng)功标(biāo)志,就(jiù)说(shuō)明(míng)編譯綜合成(chéng)功。
图(tú)3.10-28QUARTUS編譯成(chéng)功标(biāo)志
4.5 連(lián)接開(kāi)發(fà)板
完成(chéng)編譯後(hòu)開(kāi)始進(jìn)行上(shàng)板調試操作,按照下(xià)图(tú)的(de)方(fāng)式将下(xià)载器接入(rù)電(diàn)腦USB接口(kǒu),接上(shàng)開(kāi)發(fà)板電(diàn)源,将開(kāi)發(fà)板的(de)VGA口(kǒu)連(lián)接到(dào)一(yī)台(tái)顯示器上(shàng),然後(hòu)按下(xià)下(xià)方(fāng)藍(lán)色(sè)開(kāi)關(guān),硬(yìng)件(jiàn)連(lián)接完畢。
图(tú)3.10-29開(kāi)發(fà)板連(lián)接图(tú)
4.6 上(shàng)板
打(dǎ)開(kāi)QUARTUS界面(miàn),單擊界面(miàn)中(zhōng)的(de)“file:///C:UsersxkdnAppDataLocalTempksohtml10836wps44.jpg”,則会(huì)弹出(chū)配置界面(miàn)。在(zài)界面(miàn)中(zhōng)點(diǎn)擊“add file”添加“.sof”文(wén)件(jiàn)後(hòu)點(diǎn)擊“Start”,会(huì)在(zài)“Progress”出(chū)現(xiàn)顯示進(jìn)度(dù)。
图(tú)3.10-30QUARTUS界面(miàn)
QUARTUS下(xià)载程序界面(miàn)如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示,當進(jìn)度(dù)条(tiáo)到(dào)100%提(tí)示成(chéng)功後(hòu),即可(kě)在(zài)顯示器上(shàng)观察到(dào)相應(yìng)的(de)現(xiàn)象(xiàng)。
图(tú)3.10-31QUARTUS下(xià)载程序界面(miàn)
進(jìn)度(dù)条(tiáo)提(tí)示成(chéng)功後(hòu),如(rú)果(guǒ)操作无誤此(cǐ)时(shí)可(kě)以(yǐ)在(zài)顯示器上(shàng)看(kàn)到(dào)一(yī)个(gè)綠(lǜ)色(sè)的(de)圆(yuán),顯示器的(de)其餘地(dì)方(fāng)为(wèi)白色(sè)。如(rú)果(guǒ)沒(méi)有(yǒu)顯示成(chéng)功,就(jiù)需要(yào)返回(huí)檢查一(yī)下(xià)連(lián)接是(shì)否到(dào)位,代(dài)碼是(shì)否編写正(zhèng)确。如(rú)果(guǒ)无法自(zì)己完成(chéng)錯誤排查的(de)話(huà),可(kě)以(yǐ)重(zhòng)新按照步驟操作一(yī)遍(biàn),相信(xìn)一(yī)定(dìng)会(huì)达(dá)到(dào)想(xiǎng)要(yào)的(de)效果(guǒ)。
第(dì)5节(jié) 簡化(huà)版步驟分(fēn)享
这(zhè)里(lǐ)依旧(jiù)会(huì)分(fēn)享簡化(huà)版的(de)步驟,方(fāng)便掌握基礎原理後(hòu)進(jìn)行反(fǎn)複操作複習。
5.1 設計(jì)实現(xiàn)5.1.1 頂层接口(kǒu)
新建目录(lù):D:mdy_bookga_exec1。在(zài)該目录(lù)中(zhōng)新建一(yī)个(gè)名为(wèi)vga_exec1.v的(de)文(wén)件(jiàn),用(yòng)GVIM打(dǎ)開(kāi)後(hòu)開(kāi)始編写代(dài)碼。
确定(dìng)頂层信(xìn)号(hào),信(xìn)号(hào)和(hé)管(guǎn)脚的(de)对(duì)應(yìng)關(guān)系(xì)見(jiàn)表(biǎo)3.10- 2。
表(biǎo)3.10 - 2信(xìn)号(hào)和(hé)管(guǎn)脚關(guān)系(xì)
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電(diàn)阻网(wǎng)絡轉(zhuǎn)換後(hòu)
信(xìn)号(hào)線(xiàn)
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写出(chū)頂层信(xìn)号(hào)代(dài)碼:
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module vga_exec1(
clk ,
rst_n ,
lcd_hs ,
lcd_vs ,
lcd_rgb
);
|
聲明(míng)輸入(rù)輸出(chū)屬性(xìng):
|
|
input clk ;
input rst_n ;
output lcd_hs ;
output lcd_vs ;
output [15:0] lcd_rgb ;
|
5.1.2 信(xìn)号(hào)設計(jì)
首先(xiān)進(jìn)行架構設計(jì)。設計(jì)目标(biāo)中(zhōng)确定(dìng)顯示器中(zhōng)需要(yào)顯示640*480分(fēn)辨率的(de)图(tú)像,因(yīn)此(cǐ)使用(yòng)下(xià)表(biǎo)中(zhōng)的(de)第(dì)一(yī)種(zhǒng)分(fēn)辨率。
表(biǎo)3.10-1 VGA常用(yòng)分(fēn)辨率
分(fēn)析設計(jì)目标(biāo)可(kě)得VGA行同(tóng)步信(xìn)号(hào),其时(shí)序图(tú)如(rú)下(xià)所(suǒ)示。
图(tú)3.10-7带(dài)时(shí)間(jiān)信(xìn)息的(de)VGA行同(tóng)步时(shí)序
設計(jì)計(jì)數器架構,表(biǎo)示計(jì)數基準时(shí)間(jiān)的(de)計(jì)數器cnt0代(dài)碼如(rú)下(xià):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt0 <= 0;
end
else if(add_cnt0)begin
if(end_cnt0)
cnt0 <= 0;
else
cnt0 <= cnt0 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt0 = [size=9.5000pt]1[size=9.5000pt];
assign end_cnt0 = add_cnt0 && cnt0== 2 -1[size=9.5000pt];
|
設計(jì)計(jì)數hys长度(dù)的(de)計(jì)數器cnt1代(dài)碼如(rú)下(xià):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt1 <= 0;
end
else if(add_cnt1)begin
if(end_cnt1)
cnt1 <= 0;
else
cnt1 <= cnt1 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt1 = end_cnt0;
assign end_cnt1 = add_cnt1 && cnt1==800-1 ;
|
設計(jì)行同(tóng)步信(xìn)号(hào)的(de)代(dài)碼如(rú)下(xià):
|
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
hys<= 0;
end
else if(add_cnt1 && cnt1==96-1)begin
hys<= 1;
end
else if(end_cnt1)begin
hys<= 0;
end
end
|
設計(jì)VGA场同(tóng)步时(shí)序計(jì)數器cnt2代(dài)碼如(rú)下(xià):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt2 <= 0;
end
else if(add_cnt2)begin
if(end_cnt2)
cnt2 <= 0;
else
cnt2 <= cnt2 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt2 = end_cnt1;
assign end_cnt2 = add_cnt2 && cnt2==525-1 ;
|
設計(jì)场同(tóng)步信(xìn)号(hào)的(de)代(dài)碼如(rú)下(xià):
|
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
vys<= 1'b0;
end
else if(add_cnt2 && cnt2 == 2 - 1)begin
vys<= 1'b1;
end
else if(end_cnt2)begin
vys<= 1'b0;
end
end
|
設計(jì)lcd_rgb信(xìn)号(hào)的(de)代(dài)碼如(rú)下(xià):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
|
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
lcd_rgb<= 16'h0;
end
else if(cnt1 >=(96+48) && cnt1 <(96+48+640) && cnt2 >=(2+33) && cnt2 < (2+33+480))begin
if(distance<2500)begin
lcd_rgb<= 16'b00000_111111_00000;
end
else begin
lcd_rgb<= 16'b11111_111111_11111;
end
end
else begin
lcd_rgb<= 0;
end
end
|
至(zhì)此(cǐ),主(zhǔ)體(tǐ)程序已經(jīng)完成(chéng)。接下(xià)来(lái)将module補充完整。
5.1.3 信(xìn)号(hào)定(dìng)義
首先(xiān)定(dìng)義信(xìn)号(hào)類(lèi)型,cnt0、add_cnt0 和(hé) end_cnt0的(de)信(xìn)号(hào)定(dìng)義如(rú)下(xià):
|
|
reg [0:0] cnt0 ;
wire add_cnt0;
wire end_cnt0;
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cnt1的(de)信(xìn)号(hào)定(dìng)義如(rú)下(xià):
add_cnt1和(hé)end_cnt1的(de)信(xìn)号(hào)定(dìng)義如(rú)下(xià):
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wire add_cnt1;
wire end_cnt1;
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cnt2的(de)信(xìn)号(hào)定(dìng)義如(rú)下(xià):
add_cnt2和(hé)end_cnt2的(de)信(xìn)号(hào)定(dìng)義如(rú)下(xià):
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wire add_cnt2;
wire end_cnt2;
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lcd_rgb的(de)信(xìn)号(hào)定(dìng)義如(rú)下(xià):
hys和(hé)vys的(de)信(xìn)号(hào)定(dìng)義如(rú)下(xià):
distance的(de)信(xìn)号(hào)定(dìng)義如(rú)下(xià):
valid_area和(hé)green_area的(de)信(xìn)号(hào)定(dìng)義如(rú)下(xià):
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reg valid_area ;
reg green_area;
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至(zhì)此(cǐ),整个(gè)代(dài)碼的(de)設計(jì)工作已經(jīng)完成(chéng)。最(zuì)終(zhōng)得到(dào)完整的(de)設計(jì)代(dài)碼如(rú)下(xià):
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[size=9.5000pt]
module color_exec1(
clk ,
rst_n ,
lcd_hs ,
lcd_vs ,
lcd_rgb
);
[size=9.5000pt]
input clk ;
input rst_n ;
output lcd_hs ;
output lcd_vs ;
output [15:0] lcd_rgb ;
[size=9.5000pt]
reg [0:0] cnt0 ;
wire add_cnt0;
wire end_cnt0;
[size=9.5000pt]
reg [9:0] cnt1 ;
wire add_cnt1;
wire end_cnt1;
reg [9:0] cnt2 ;
wire add_cnt2;
wire end_cnt2;
reg [15:0] lcd_rgb;
[size=9.5000pt]
reg hys ;
reg vys ;
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt0 <= 0;
end
else if(add_cnt0)begin
if(end_cnt0)
cnt0 <= 0;
else
cnt0 <= cnt0 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt0 = [size=9.5000pt]1[size=9.5000pt];
assign end_cnt0 = add_cnt0 && cnt0== 2 -1[size=9.5000pt];
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt1 <= 0;
end
else if(add_cnt1)begin
if(end_cnt1)
cnt1 <= 0;
else
cnt1 <= cnt1 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt1 = end_cnt0;
assign end_cnt1 = add_cnt1 && cnt1==800-1 ;
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt2 <= 0;
end
else if(add_cnt2)begin
if(end_cnt2)
cnt2 <= 0;
else
cnt2 <= cnt2 + 1;
end
end
[size=9.5000pt]
assign add_cnt2 = end_cnt1;
assign end_cnt2 = add_cnt2 && cnt2==525-1 ;
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
hys<= 0;
end
else if(add_cnt1 && cnt1==96-1)begin
hys<= 1;
end
else if(end_cnt1)begin
hys<= 0;
end
end
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
vys<= 1'b0;
end
else if(add_cnt2 && cnt2 == 2 - 1)begin
vys<= 1'b1;
end
else if(end_cnt2)begin
vys<= 1'b0;
end
end
[size=9.5000pt]
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
lcd_rgb<= 16'h0;
end
else if(cnt1 >=(96+48) && cnt1 <(96+48+640) && cnt2 >=(2+33) && cnt2 < (2+33+480))begin
if(distance<2500)begin
lcd_rgb<= 16'b00000_111111_00000;
end
else begin
lcd_rgb<= 16'b11111_111111_11111;
end
end
else begin
lcd_rgb<= 0;
end
end
[size=9.5000pt]
endmodule
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下(xià)一(yī)步是(shì)新建工程和(hé)上(shàng)板查看(kàn)現(xiàn)象(xiàng)。
5.2 綜合與(yǔ)上(shàng)板5.2.1 新建工程
打(dǎ)開(kāi)软(ruǎn)件(jiàn)Quartus Ⅱ,點(diǎn)擊“File”下(xià)拉列表(biǎo)中(zhōng)的(de)New Project Wzard...新建工程選項。
图(tú)3.10-15Quartus新建工程
直(zhí)接點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-16 Quartus新建工程介紹
此(cǐ)时(shí)会(huì)出(chū)現(xiàn)的(de)是(shì)工程文(wén)件(jiàn)夾、工程名、頂层模块(kuài)名設置界面(miàn)(目录(lù)为(wèi):D:/mdy_book/vga_exec1,工程名和(hé)頂层名为(wèi)vga_exec1),完成(chéng)設置後(hòu)點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-17 QUARTUS新建工程設置名稱
選擇“Empty project”後(hòu)點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-18 QUARTUS新建工程類(lèi)型
點(diǎn)擊右(yòu)側的(de)“Add”按鈕,選擇“vga_exec1.v”文(wén)件(jiàn)後(hòu)點(diǎn)擊“Next”,完成(chéng)文(wén)件(jiàn)添加。
图(tú)3.10-19 QUARTUS添加文(wén)件(jiàn)
对(duì)芯片(piàn)型号(hào)進(jìn)行選擇,在(zài)“Device family”選項中(zhōng)選擇“Cyclone ⅣE”,“Available devices”選項中(zhōng)選擇“EP4CE15F23C8”,随後(hòu)點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-20 QUARTUS選擇芯片(piàn)型号(hào)
直(zhí)接點(diǎn)擊“Next”。
图(tú)3.10-21 QUARTUS設置工具界面(miàn)
點(diǎn)擊“Finish”,完成(chéng)新建工程。
图(tú)3.10-22 QUARTUS新建工程彙總(zǒng)界面(miàn)
5.2.2 綜合
新建工程後(hòu)界面(miàn)如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示,點(diǎn)擊“編譯”。
图(tú)3.10-23 QUARTUS新建工程後(hòu)界面(miàn)
編譯成(chéng)功如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示。
图(tú)3.10-24 QUARTUS編譯後(hòu)界面(miàn)
5.2.3 配置管(guǎn)脚
進(jìn)行管(guǎn)脚配置,在(zài)菜單欄中(zhōng)點(diǎn)擊“Assignments”後(hòu)點(diǎn)擊“Pin Planner”,此(cǐ)时(shí)会(huì)弹出(chū)配置管(guǎn)脚的(de)窗(chuāng)口(kǒu)。
图(tú)3.10-25 QUARTUS配置管(guǎn)脚選項
在(zài)配置窗(chuāng)口(kǒu)“location”根(gēn)據(jù)信(xìn)号(hào)和(hé)管(guǎn)脚關(guān)系(xì)配置管(guǎn)脚,配置完成(chéng)關(guān)閉“Pin Planner”即可(kě)自(zì)動(dòng)保存配置信(xìn)息。
图(tú)3.10-26 QUARTUS配置管(guǎn)脚
再次(cì)“QUARTUS”软(ruǎn)件(jiàn),在(zài)菜單欄中(zhōng)選擇“Processing”,随後(hòu)點(diǎn)擊“Start Compilation”再次(cì)進(jìn)行綜合。
图(tú)3.10-27QUARTUS編譯選項
出(chū)現(xiàn) QUARTUS 編譯成(chéng)功标(biāo)志时(shí)表(biǎo)示此(cǐ)次(cì)編譯成(chéng)功。
图(tú)3.10-28 QUARTUS編譯成(chéng)功标(biāo)志
5.2.5 連(lián)接開(kāi)發(fà)板
下(xià)载器接入(rù)電(diàn)腦 USB 接口(kǒu),将開(kāi)發(fà)板接上(shàng)電(diàn)源,開(kāi)發(fà)板的(de)VGA口(kǒu)連(lián)接到(dào)一(yī)台(tái)顯示器上(shàng)後(hòu)按下(xià)藍(lán)色(sè)開(kāi)關(guān)。
图(tú)3.10-29開(kāi)發(fà)板連(lián)接图(tú)
5.2.6 上(shàng)板
打(dǎ)開(kāi) QUARTUS
界面(miàn)後(hòu)單擊“
”图(tú)标(biāo):
图(tú)3.10-30 QUARTUS界面(miàn)
點(diǎn)擊“add file”,添加.sof文(wén)件(jiàn),完成(chéng)添加後(hòu)點(diǎn)擊“Start”,在(zài)“Progress”中(zhōng)顯示進(jìn)度(dù),當進(jìn)度(dù)条(tiáo)顯示“100%”为(wèi)成(chéng)功,可(kě)观察顯示器現(xiàn)象(xiàng)。如(rú)果(guǒ)此(cǐ)时(shí)開(kāi)發(fà)板連(lián)接的(de)顯示器顯示出(chū)了(le)設計(jì)目标(biāo)中(zhōng)需要(yào)的(de)画(huà)面(miàn)則代(dài)表(biǎo)設計(jì)成(chéng)功。
图(tú)3.10-31 QUARTUS下(xià)载程序界面(miàn)
第(dì)6节(jié) 擴展(zhǎn)練習
至(zhì)此(cǐ),VGA顯示圆(yuán)設計(jì)已經(jīng)完成(chéng),相信(xìn)同(tóng)学们(men)已經(jīng)可(kě)以(yǐ)完全(quán)掌握这(zhè)一(yī)設計(jì)。那(nà)麼(me)在(zài)掌握这(zhè)項工程後(hòu)可(kě)以(yǐ)多(duō)做一(yī)些思(sī)考,嘗試在(zài)工程原理不(bù)變(biàn)的(de)基礎上(shàng)進(jìn)行一(yī)定(dìng)的(de)數據(jù)調整,試着改變(biàn)圆(yuán)的(de)大小和(hé)顯示區(qū)域或(huò)者(zhě)改變(biàn)顯示顔色(sè)等參數,挑戰一(yī)下(xià)独立完成(chéng)多(duō)个(gè)設計(jì)。也(yě)欢迎有(yǒu)更(gèng)多(duō)思(sī)路(lù)和(hé)想(xiǎng)法的(de)同(tóng)学前(qián)往至(zhì)簡設計(jì)法論壇上(shàng)進(jìn)行交流讨論。
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